對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明的工作原理：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動，定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位，不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾，頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動。 油泵電機裝配的重難點？湖州電機裝配多少錢

    否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作技術問題。本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種電機外殼組裝用定位裝夾設備，包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔，所述支撐架內側安裝有傳送帶，所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝；所述支撐架頂部安裝有頂架，所述頂架一側安裝有***液壓缸，所述頂架頂部滑動安裝有滑座，且滑座一側與***液壓缸伸縮端連接，所述滑座一側安裝有安裝座，所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座，所述升降座底側兩端對稱安裝有第三液壓缸，所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座，所述限位座底部安裝有固定板，所述固定板底部滑動安裝有滑板，所述固定板內側上方和滑板內側下方均安裝有限位橡膠塊；所述傳送帶兩側均安裝有擋板，且擋板內側安裝有支撐板，所述支撐板頂部安裝有套筒，所述套筒頂部安裝有第四液壓缸，所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內部。 上海串激電機裝配哪家好有刷電機裝配的重難點？

    所述活塞桿外側且位于套筒內部套裝有彈簧，所述活塞桿底端安裝有限位滑塊，所述套筒內部滑動安裝有滑桿，且滑桿內部開設有滑槽，所述限位滑塊滑動安裝在滑槽內，所述滑桿底端穿過套筒底側安裝有擋座，所述擋座底側安裝有插桿，所述插桿底端內部安裝有滾珠；所述定位工裝兩端對稱安裝有第三安裝板，所述第三安裝板外側均安裝有第五液壓缸，所述第五液壓缸伸縮端且位于第三安裝板內側安裝有夾板，所述定位工裝兩側對稱設置有斜坡，所述斜坡一端頂側開設有限位插孔。作為本發明進一步的方案：所述頂架頂部兩側對稱安裝有滑軌，所述滑座滑動安裝在滑軌上，所述升降座頂部兩側均安裝有***導桿，且***導桿貫穿安裝座且與安裝座滑動安裝。作為本發明進一步的方案：所述固定板外側上方安裝有***安裝板，所述滑板外側上方安裝有第二安裝板，所述***安裝板頂側安裝有伺服電機，所述伺服電機伸縮端安裝有螺紋桿，且螺紋桿依次貫穿***安裝板和第二安裝板。作為本發明進一步的方案：所述螺紋桿和***安裝板通過軸承轉動連接，且螺紋桿和第二安裝板螺紋連接，所述***安裝板底側兩端對稱安裝有第二導桿，且第二導桿穿過第二安裝板和第二安裝板滑動安裝。

插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；當電機外殼裝夾轉移后，定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備，便于實現裝置的循環操作；不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩定，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 在裝配過程中要注意密封件裝配到位。

轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接，轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9，底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10，轉桿10的另一端固定連接有載物盤11，載物盤11上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔12，外殼孔12孔壁上安裝有活動機構，轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13，從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接，底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14，操作臺14上端固定連接有l型的安裝架15，安裝架15上安裝有氣缸16，氣缸16的輸出端固定連接有推塊，且推塊位于其中一個外殼孔12正上方，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動，使得圓盤4和載物盤11旋轉，而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內，定子孔5內的定子可經過下料孔8落入定子外殼內，并被旋轉傳送到氣缸16正下方，此時氣缸16啟動，推塊向下運動將活動機構打開，推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規模生產。活動機構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。 清理與檢查各零部件，各零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。廈門伺服電機裝配設備廠家

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