(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數據幀和遠程幀的一個域)，它給出的不是目標節點地址，而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網絡上發送，所有節點都可以接收到。節點通過標識符判定是否接收這幀信息。(4)數據一致性應確保報文在CAN里同時被所有節點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統速度不同，但在一個給定的系統里，位傳輸速率是***的，并且是固定的。(6)優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。標識符越小，優先權越高?？刂破骶钟蚓WCAN屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。鼓樓區加工汽車CAN

◆ 1路轉速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉換精度；◆ 3路開關量輸入檢測，可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送；◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息，及時了解發動機的運行狀態；◆ 可以對系統進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現信號功能的轉換；此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器，將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。淮安加工汽車CAN位傳輸速率不同的CAN系統速度不同，但在一個給定的系統里，位傳輸速率是，并且是固定的。

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數據時，可由網上獲得，而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送，但長度受到限制。當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節點不使用任何關于系統配置的報文，比如站地址，由接收節點根據報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統擴展時，不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節點。

②認可(Passive)錯誤標志。它由6個連續隱性位組成。它可由其他CAN總線協議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標志以后，每一站就發送一個隱性位，并一直監視總線直到檢測出1個隱性位為止，然后就開始發送其余7個隱性位。(3)遠程幀： 遠程幀也有標準格式和擴展格式，而且都由6個不同的位域組成：幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應答域、幀結尾。與數據幀相比，遠程幀的RTR位為隱性，沒有數據域，數據長度編碼域可以是0～8個字節的任何值，這個值是遠程幀請求發送的數據幀的數據域長度。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似，但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是***的，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。嘉定區加工汽車CAN

總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態，“顯性”對應邏輯“0”，“隱性”對應邏輯“1”。鼓樓區加工汽車CAN

因此，發送節點將一直監視總線信號已確認網絡中至少一個節點正確地接收到所發信息。應答界定符是應答域中第二個隱性位，由此可見，應答間隙兩邊有兩個隱性位：CRC域和應答界定位。7)幀結束域：每一個數據幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結束域結尾。這樣，接收節點可以正確檢測到一個幀的傳輸結束。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成：***個域是來自控制器的錯誤標志；第二個域為錯誤分界符。1)錯誤標志：有兩種形式的錯誤標志。①***(Active)錯誤標志。它由6個連續顯性位組成。鼓樓區加工汽車CAN

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