車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；本地汽車FIEXRAY功效

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。本地汽車FIEXRAY檢測為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：

FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準，將在未來很多年內，引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。FlexRay聯盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些**需求，包括更快的數據速率，更靈活的數據通信，更***的拓撲選擇和容錯運算。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。

如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的**，是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用。無錫機械設備汽車FIEXRAY

FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。本地汽車FIEXRAY功效

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車，作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統（制動、轉向…）、其它安全關鍵領域（工業、航空…）和用作數據主干網（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數據主干網”通過網關與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統比如動力系統和底盤系統本地汽車FIEXRAY功效

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