二戰后，巴西的交通運輸業十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年，全國公路總里程達到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；認可汽車FIEXRAY功效

數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數據總線寬度也是16位。在實際工作中，數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分，總線可以被分為串行總線和并行總線。鎮江通常汽車FIEXRAY除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。

在該系統中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換檔電機，實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令，控制停車執行機構。線控換檔系統的優點：1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節油5%。5.減少維護費用。

當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時，節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。

線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。山東加工汽車FIEXRAY

為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。認可汽車FIEXRAY功效

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。認可汽車FIEXRAY功效

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