兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發明的有益效果是：1、本發明的點膠控制系統，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變為0，從而解決了多出膠的問題。2、本發明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。【附圖說明】圖1是本發明提供的點膠控制系統的電路/氣路示意圖；圖2是本發明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。如圖1所示，一種點膠控制系統，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠將位于膠管10內的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調節閥43。天津工業點膠機****。天津性能優良點膠機參數

    中文名自動點膠機外文名Automaticgluedispenser應用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學科機械工程領域工程技術目錄1簡介2發展簡史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無接觸式滴膠泵4應用范圍5適用流體6特點7發展自動點膠機簡介編輯隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現生產自動化等缺點。市場上要求一種速度快，效率高，精度高的設備。因此就出現了全自動點膠機器人。在科技就是***生產力的情況下，全自動點膠機器人的出現為點膠行業帶來前所未有的機遇和發展。人們為了與點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發明了一種示教編程器系統。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發送各種運動指令，執行各種圖形的點膠[1]。自動點膠機發展簡史編輯自動點膠機的產生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業產生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失，于是在六十年代，手動點膠機誕生了。天津什么是點膠機誠信推薦安徽購買點膠機****。

    通過采用上述技術方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉動連接。具體的，所述z軸移動機構4的結構與y軸移動機構3的結構相同，z軸移動機構4的一側連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構3的上方，z軸移動機構4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構4的滑塊上連接有點膠機構安裝板43。通過采用上述技術方案，通過z軸移動機構4帶動點膠機構5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構5包括針頭固定塊51、點膠機構安裝座52、膠水筒53、導套54和針頭55，其中，點膠機構安裝座52安裝在點膠機構安裝板43上，點膠機構安裝座52上連接有導套54，導套54的內部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點膠機構安裝座52的下方連接有與針頭55相對應的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調速閥，調速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術方案，通過控制器控制調速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p，由臺達銷售。

    或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生。進氣壓力調壓表應設定于比廠內比較低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力，應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定。***應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定.，出膠時間愈長出膠愈穩定。流速太慢流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”。管路若無需要應愈短愈好。除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。流體內的氣泡過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內.解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠。應確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過。使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器。（以上方法如仍然無效，則應使用氮氣）。點膠時斷膠原因***：檢查膠水是不是有問題（比如膠水中含有氣泡，有顆粒沉淀物之類等），這種情況下會使點膠機產生點膠斷膠的問題；第二：點膠控制器是否工作正常。江蘇小型點膠機****。

    本實用新型的有益效果是：本實用新型對引線框進行了兩道預處理，一道為對引線框邊緣進行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續傳輸過程中，邊緣側面向下與輸送帶表面發生接觸，從而使得引線框不容易發生滑移；同時，通過加熱板可方便的對引線框進行預熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產品的性能。附圖說明圖1為本實用新型一種光耦合器的點膠預處理系統的結構示意圖。圖2為本實用新型中一種折彎機和移動機構的結構示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實用新型中一種預加熱機構的結構示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎機1、移動機構2、預加熱機構3；工作臺面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯動板203、插條204、導桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實施方式參見圖1～6，本實用新型涉及的一種光耦合器的點膠預處理系統，所述系統包含有折折彎機1、移動機構2和預加熱機構3；所述移動機構2位于折彎機1和預加熱機構3的上方，且折彎機1位于預加熱機構3旁。湖北品質點膠機誠信為先。江蘇點膠機共同合作

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    點膠機構安裝座上連接有導套，導套的內部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構安裝座的下方連接有與針頭相對應的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調速閥，調速閥與控制器信號連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構、y軸移動機構以及z軸移動機構帶動點膠機構按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構的結構示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構的結構示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構的結構示意圖；圖5為本實用新型點膠機構的結構示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。天津性能優良點膠機參數