伺服系統因其高精度、高響應速度及良好的穩定性,在數控機床、機器人、自動化生產線、航空航天、醫療設備等眾多領域得到應用。隨著工業4.0和智能制造的推進,伺服系統正向著更加智能化、網絡化的方向發展。伺服系統的性能直接取決于其控制策略的優化程度。為了滿足不同應用場景...
我國制造業產業升級的不斷推進,為我國伺服產業的發展提供了巨大的市場,近年來,隨著數控機床、包裝機械、電子設備等行業繼續保持較好發展以及交流伺服技術的日益成熟,新興行業如新能源行業中的風電產業伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發展,2010年,我國伺服市場同比增...
隨著機器人技術的不斷發展,伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業自動化領域中,伺服系統作為精密控制的組件,扮演著至關重要的角色。伺服系統,簡而言之,是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環反饋控制理論,通過...
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...
目前在國內UI還是一個相對陌生的詞,即便是一些設計人員也對這個詞不太了解。我們經常看到一些招聘廣告寫著:招聘界面美工、界面美術設計師等等。這表明在國內對UI的理解還停留在美術設計方面,認為UI的工作只是描邊畫線,缺乏對用戶交互的重要性的理解;另一方面在軟件開發...
人機界面只能連接PLC嗎?不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的,但隨著計算機技術和數字電路技術的發展,很多工業控制設備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業控制設備,如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...
視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶,他們的行為是否能夠達到預期的結果。無論你的設計多么的清晰明了,用戶都會犯錯。你的界面應當允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式,并且對五花八門的輸入數據盡量寬容(沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來)。同樣,如果用戶的...
現代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性,例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設計、驗證統一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎發展而來的,因此它同時具備了設計的特性和測試平臺的特性,并引入了面向對象程序設計的思想,因此測試...
大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...
驅動器升級:采用一代的伺服驅動器,利用更先進的控制算法與更高的功率密度,提升系統響應速度與精度。傳感器精度提升:選用高分辨率的位置傳感器,減少位置檢測誤差,提高系統閉環控制的準確性。軟件與算法優化控制算法優化:引入或優化PID控制、自適應控制等算法,提升系統對...
寄存器傳輸級設計集成電路設計常常在寄存器傳輸級上進行,利用硬件描述語言來描述數字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸的情況。在設計寄存器傳輸級代碼時,設計人員會將系統定義轉換為寄存器傳輸級的描述。設計人員在這一抽象層...
在電路設計階段,根據需求分析的結果,選擇合適的電路拓撲結構和元器件,進行電路的設計和優化。布局布線階段是將電路的元器件進行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗證階段是通過電路仿真軟件對設計的電路進行性能和可靠性的驗證,以確保設計的電路能夠滿足...
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較...
布局布線技術主要包括規則布局和自動布線兩種方法。規則布局是通過手工設計和優化來實現電路的布局,它需要設計師具備豐富的經驗和良好的直覺。自動布線是通過計算機算法來實現電路的布線,它可以快速生成滿足設計要求的布線結果。自動布線技術在大規模集成電路設計中具有重要的應...
高性能設計是集成電路設計中的另一個關鍵技術。隨著科技的進步,人們對于電子產品的性能要求也越來越高。設計師需要采用高速、高精度的電路設計技術,以滿足高性能電子產品的需求。集成電路設計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高,電路的尺寸越來越小,但功耗卻不能...
IP核供應商提供的產品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護供應商的知識產權,這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設計,但是它為了在不同設計項目中能夠得到應用,會重點強化其可移植性,因此它的設計代碼規范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...
集成電路的設計會更加復雜,并且需要專門的工藝制造部門(或者外包給晶圓代工廠)才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成,就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進行重新配置。對于單個產品,在集成電路上實現集成電路的經濟、時間成本都比可編程邏輯器...
確認目標用戶在軟件設計過程中,需求設計角色會確定軟件的目標用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標用戶的不同引起的交互設計重點的不同。例如:對于科學用戶和對于電腦入門用戶的設計重點就不同。采集目標用戶的習慣交互方式不同類型的目標用戶有不同的交互習...
伺服系統可以實現高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統具有快速響應的特點,可以實現高速度和高加速度的運動。此外,伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性,可以長時間穩定運行。伺服系統也面臨一些挑戰。首先,伺服系統的設計和調試需要一定的專業知識...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術將用戶的語音設備中,并終傳輸到命令中。用戶與語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優勢允許與設備進行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機...
要注意的是交互的次數會影響可達到的效果。當一個功能被深深隱藏(一般來說超過4層)那么用戶達到該元素的幾率就降低了。可達到的效果也同界面設計有關。過于復雜的界面會影響可達到的效果。(參考簡單導向原則)軟件的交互流程,用戶可以控制。功能的執行流程,用戶可以控制。如...
實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上...
PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決...
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...
伺服系統因其高精度、高響應速度及良好的穩定性,在數控機床、機器人、自動化生產線、航空航天、醫療設備等眾多領域得到應用。隨著工業4.0和智能制造的推進,伺服系統正向著更加智能化、網絡化的方向發展。伺服系統的性能直接取決于其控制策略的優化程度。為了滿足不同應用場景...
工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的,在進行物理設計之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉換到針對特定工藝的邏輯門級網表,并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優化需要借助卡諾圖等類似,電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業生產環境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數據保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...
2014年3月,國家知識產權局對《專利審查指南》進行了修改,其中在外觀設計專利申請和審查部分增加了有關圖形用戶界面(GUI)的內容,允許權利人針對帶有圖形用戶界面的產品提交外觀設計專利申請。軟件業界呼吁多年的問題得以解決,人們期待已久的GUI外觀設計能夠被授予...
為什么用戶想要在這里當這個小巧的動態圖標?是否只是因為出于自我喜好和頁面的漂亮而去添加這些元素?的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗,界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應該達到在用戶使用系統的時候完全注意不到頁面和操作復雜的問題,一切都應...