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IP核供應商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼，為了保護供應商的知識產(chǎn)權(quán)，這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設(shè)計，但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應用，會重點強化其可移植性，因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

高性能設(shè)計是集成電路設(shè)計中的另一個關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進步，人們對于電子產(chǎn)品的性能要求也越來越高。設(shè)計師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計技術(shù)，以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來越小，但功耗卻不能...

IP核供應商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼，為了保護供應商的知識產(chǎn)權(quán)，這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設(shè)計，但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應用，會重點強化其可移植性，因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...

人機界面的使用方法，明確監(jiān)控任務要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品，在PC機上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”，測試并保存已好的“工程文件”，PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實現(xiàn)人機交互，-所有高效能 HMI具備...

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典，包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述，設(shè)計或開發(fā)人員嚴格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標記、標準縮寫和顏色，顯示信息的含義應該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應用非常，例如在機械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機床的進給運動，實現(xiàn)高精度的加工；在自動化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機械手臂的運動，實現(xiàn)精確的抓取和放置；...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一...

隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經(jīng)達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應和線網(wǎng)電感效應，芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩(wěn)定性...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍...

測試方法一般都是采用焦點小組，用目標用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要，如果沒有這個職位，UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導的審美來評判，這樣就會給企業(yè)帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學人文學背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...

20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處...

沉下心來仔細觀察用戶的喜好，并了解他們的技能水平和體驗，并觀察他們在界面中如何操作。不要迷戀于追逐設(shè)計趨勢的更新，或是不斷添加新的功能。始終記住，首要的任務是關(guān)注你的用戶，這樣才能創(chuàng)造出一個能讓用戶達成目標的界面。在軟件中，用戶的大部分時間都消耗在界面操作中（...

關(guān)鍵技術(shù)EDA工具：電子設(shè)計自動化（EDA）工具是集成電路設(shè)計不可或缺的軟件平臺，支持從設(shè)計到驗證的全過程。低功耗設(shè)計：包括動態(tài)功耗管理、時鐘門控、多電壓域設(shè)計等技術(shù)，旨在降低芯片功耗，延長設(shè)備續(xù)航。信號完整性分析：在高速數(shù)字系統(tǒng)中，信號完整性問題尤為突出，需...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...

布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。好的UI設(shè)計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機...

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確...

人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...