国产精品免费视频色拍拍,久草网国产自,日韩欧无码一区二区三区免费不卡,国产美女久久精品香蕉

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養殖...

小豚智能水產養殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計，旨在方便養殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產品分為下料、拋料兩個環節。其中下料環節通過四路無線遙控模塊實現，其優點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現無線遙控操作，使用者可以方便的進行調檔，操作簡單；拋料環節是由無級變速開關實現，其優點是使用者無需專業基礎，輕松調速，無極實現了平滑調速。兩個環節配合實現拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產養殖多功能作業船，包括船體、驅動裝置、噴藥機、撒耳器、水質監測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質監測等多重功能，實現了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提...

小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖...

小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。小豚智能水產養殖無人船發明了這款投料神器，養蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。天津水產無人船銷售價格無人船小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備...

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，...

小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水...

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身...

現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域...

小豚智能水產養殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按...

水產養殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統,設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統提供動力前進.本發明的有益效果在于:水產養殖中對養殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產養殖無人船自主航行，實現...

小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖...

小豚智能水產養殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來，自動導航控制系統的主要技術分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農業機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規劃出合適的作業路徑，該路徑是農業機械導航瞄準的路徑，規劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據偏差計算出農業車輛的前輪轉角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的...

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養殖...

現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域...

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業...

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，...

小豚智能水產養殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不...

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數據收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數據。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數據。 這些數據可用于深入分析、優化飼養策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數據的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養殖無...

小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數...

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產養殖無人船在智能水產養殖模式下，通過傳感器、衛星圖像、無人機和其他技術可以提高數據的數量和質量；通過機器學習、人工智能，能達到更好的數據存儲效果；基于云計算能力和其他技術的進步，可以不斷提高數據輸入和分析能力；智能手機和物聯網等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外，在過去的十年中，借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具，智慧漁業發展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時，無人投料船電池的電量有限，為了提高無人投料船電池的續航能力，需要對其進行充電。現有的無人投料船進行投料結束后時，無人投料船直接停靠在岸邊泊停，船會隨著水面進行漂動，若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設...

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，智慧農業，小豚智能水產...

小豚智能水產養殖無人船；本發明的目的在于提供一種用于水產養殖智能無人投料船，它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺，實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數量和個體大小等數據，為水產養殖的投料優化提供了基礎科學數據小豚智能水產養殖無人船不僅能讓龍蝦養殖更加智能，還能節...

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，...

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...