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輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。上述三個步驟是PLC的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度，越好的CPU，時鐘速度越高，掃描時間越短；二是模塊的數量，模塊數量越少，掃描時間越短；三是程序長度，程序長度越短，掃描時間越短。一般的PLC執行容量為1K的程序需要的掃描時間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復...

PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向...

應用場合可以說是無處不在，具體應用大致可以歸納為如下幾類：順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應用的領域，它取代傳統繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器，并設置相關的定時和計數指令，PLC的計數器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現模擬...

S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護（完全訪問權限）：即默認設置。用戶無需輸入密碼，總是允許進行讀寫訪問寫保護（讀訪問權限）：只能進行讀訪問。無法更改CPU上任何數據，也無法裝載任何塊或組態。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護。選擇這個保護等級需要指定密碼。讀/寫保護（完全保護）：對于“可訪問設備”區域或項目中已切換到在線狀態的設備，無法進行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標識數據可以顯示在項目樹中“可訪問設備”下。可在“可訪問設備”下或在線互連設備的項目中來顯示在線信息或各個塊。“完全保護”的設置方法是：先選中“不能訪問（完全保護）”選項，再點擊“密碼”下方的下三角，輸入密...

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節功能的PID控制回路，用于簡單的閉環過程控制。存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內存和10KB的掉電保持內存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設置，可用作...

新建博途項目的方法如下；打開TIA博途軟件，如圖3-21所示，選中“啟動”-“創建新項目”，在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱（本例為：MODBUSRTU）/輸入項目存儲路徑/作者/項目注釋（也可以使用默認名稱）。單擊“創建”按鈕，完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態，在項目視圖中，選中菜單欄中“項目”，單擊“新建”命令，在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱/存儲路徑/作者/項目注釋。單擊“創建”按鈕，完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態，而且在項目視圖中，單擊工具欄中“新建項目”按鈕，在“項目名稱”右側方框中輸入新的項目名稱等，單擊“創建”按鈕，完成新建項目。并...

數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型為常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常...

PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內；另一類是標準模板式結構化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互獨立的，可以根據具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都...

用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在...

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（C...

工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 而對于S7-1200PLC，符號表...

用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在...

20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數字設備公司根...

TotallyIntegratedAutomationPortal（以下稱為TIAPortal）在單個跨軟件平臺中提供了實現自動化任務所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態的共享工作環境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統。因此，TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統協作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態和編程到過程可視化，都集成在一個綜合的工程組態框架中。初識TIA博途（Portal）軟件TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全...

PLC的發展趨勢向高速度、高性能和大容量發展。網絡化。強化通信能力和網絡化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業計算機、以太網等相連，構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡，通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印，通過網絡或電話線，還可以實現遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發展，...

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統。可以用于特定的OEM設備以及工廠的分布式控制。控制器右側可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套...

用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在...

PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向...

把CPU中的程序上傳到計算機中是很有工程應用價值的操作，上傳的前提是用戶必須有上傳程序的權限，上傳也被稱為上載或者讀，上傳程序的步驟如下：新建項目，新建項目，本例的項目命名為“Up-load”,單擊“創建”按鈕，再單擊“項目視圖”按鈕，切換到項目視圖。搜索可連接的設備。在項目視圖中，單擊菜單欄中的“在線”-“將設備作為新站上傳（硬件和軟件）”，選擇“PG/PC接口的類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網卡的型號，不同的計算機可能不同，單擊“開始搜索”按鈕，搜索到可連接的設備“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0....

PLC之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，還有許多適合工業控制的獨特優點，它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統的繼電器控制系統中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,很大降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障很大減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻...

20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數字設備公司根...

可以將信號模塊插入已經組態的兩個模塊中間（只能用拖放的方法放置）。插入點后面的模塊將向右移動一個插槽的位置，新的模塊入到空出來的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設備視圖或網絡視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU，則在項目樹中整個PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后，可能在項目中產生矛盾，即違反插槽規則。選中指令樹中的“PLC_1”，單擊工具欄上的安鈕，對硬件組態進行編譯。編譯時進行一致檢查，如果有錯誤將會顯示錯誤信息，應改正錯誤后重新進行編譯。l更改設備型號用鼠標右鍵單擊設備視圖中要更改型號的CPU，執行出現的快捷菜單中的“更改設備類型”命令，選中出現的對話框的“...

標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經推出的產品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或...

S7-1200PLC設備組態（Configuring,配置/設置，在西門子自動化設備被譯為“組態”）的任務就是在設備和網絡編輯器中生成一個與實際的硬件系統對應的虛擬系統，模塊的安裝位置和設備之間的通信連接，都應與實際的硬件系統完全相同。在自動化系統啟動時，CPU將對比兩個系統，如果兩系統不一致，將會采取相應的報警措施。此外還應設置模塊的參數，即給參數賦值，或稱為參數化。打開項目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設備組態”，打開設備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態時，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區的機架插槽內，有兩種放置硬件對象的方法。排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯...

S7-1200PLC設備組態（Configuring,配置/設置，在西門子自動化設備被譯為“組態”）的任務就是在設備和網絡編輯器中生成一個與實際的硬件系統對應的虛擬系統，模塊的安裝位置和設備之間的通信連接，都應與實際的硬件系統完全相同。在自動化系統啟動時，CPU將對比兩個系統，如果兩系統不一致，將會采取相應的報警措施。此外還應設置模塊的參數，即給參數賦值，或稱為參數化。打開項目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設備組態”，打開設備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態時，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區的機架插槽內，有兩種放置硬件對象的方法。上述三個步驟是PLC的軟件處理過...

PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向...

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放...

德國西門子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設備制造商之一，其生產的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統產品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來，因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發布，...

修改安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址一般新購買的S7-1200PLC的IP地址默認為“192.168.0.1”，這個IP可以不修改，必須保證安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址與S7-1200的IP地址在同一個網段。選擇并打開計算機的“控制面板”-“網絡和Internet”-“網絡連接”，選擇“本地連接”，單擊鼠標右鍵，再單擊彈出的快捷菜單中的“屬性”命令，選中“Internet協議版本4（TCP/IPv4）”選項，單擊“屬性”按鈕，把IP地址設為和PLC同一個網段，如“192.168.0.3”，子網掩碼為“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一...

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內部弱電信號和工業現場強電信號聯系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業現場和PLC內部進行隔離）和信號調整作用（把不同的信號調整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調理電路、電平轉換電路、模塊狀態顯示、電隔離電路和多路選擇開關模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當輸入時離散信號時，輸入端的設備類型可以是按鈕、限位開關、接近開關、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關等。當輸入為模擬輸入時，輸入...