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【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。 S7-1500還支持長整數型（LInt）和無符號長整數型(ULInt)。江蘇單片機課...

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。 浮點數有正負且帶小數點S7-1500還支持長實數（LReal）.寶山區博圖...

“介質”選項中的“電纜長度”和“信號延時”參數適用于PROFINETIRT通信。l端口選項。端口選項中有三個選項，、連接和界限。a.。“啟用該端口以使”，表示該端口可以使用，否則處于禁止狀態。b.連接。“傳輸速率/雙工”選項中，有“自動”和“TP100Mbit/s”兩個選項，默認為“自動”，表示PLC和連接伙伴自動協商傳輸速率和全雙工模式，選擇此模式時，不能取消“啟用自動協商協議”選項。“監視”表示端口的連接狀態處于監控之中，一旦出現故障，則向PLC報警。如選擇“TP100Mbit/s”,會自動“監視”選項，且不能取消“監視”，同時默認“啟用自動協商協議”選項，但該選項可以取消。c.“界限”。...

TotallyIntegratedAutomationPortal（以下稱為TIAPortal）在單個跨軟件平臺中提供了實現自動化任務所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態的共享工作環境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統。因此，TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統協作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態和編程到過程可視化，都集成在一個綜合的工程組態框架中。初識TIA博途（Portal）軟件TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全...

SIMATICS7-1500PLC自動化系統采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態一個。系統電源可以組態在0號槽位和2--31號槽位，數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態30個，而PRO...

數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型為常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常...

SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節省空間的模塊化控制器，適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網絡功能的小型自動化系統。S7-1200設計緊湊、成本低廉且功能強大，是控制小型應用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計劃的一部分，S7-1200產品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件...

新建博途項目的方法如下；打開TIA博途軟件，如圖3-21所示，選中“啟動”-“創建新項目”，在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱（本例為：MODBUSRTU）/輸入項目存儲路徑/作者/項目注釋（也可以使用默認名稱）。單擊“創建”按鈕，完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態，在項目視圖中，選中菜單欄中“項目”，單擊“新建”命令，在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱/存儲路徑/作者/項目注釋。單擊“創建”按鈕，完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態，而且在項目視圖中，單擊工具欄中“新建項目”按鈕，在“項目名稱”右側方框中輸入新的項目名稱等，單擊“創建”按鈕，完成新建項目。在...

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內部弱電信號和工業現場強電信號聯系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業現場和PLC內部進行隔離）和信號調整作用（把不同的信號調整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調理電路、電平轉換電路、模塊狀態顯示、電隔離電路和多路選擇開關模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當輸入時離散信號時，輸入端的設備類型可以是按鈕、限位開關、接近開關、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關等。當輸入為模擬輸入時，輸入...

國產PLC品牌目前國產PLC廠商眾多，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺達、永宏、信捷、盟立、和利時等。每個廠商的規模也不一樣。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產或是仿造生產，真正自主研發生產的在少數，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊。但是，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進步，并沒有突破，也未能打入國際市場，只能在本地有一個單一的、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍，不僅要向國外學習，還需要自己鉆研，不能經常模仿，國產PLC的弱點就在...

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節功能的PID控制回路，用于簡單的閉環過程控制。存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內存和10KB的掉電保持內存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設置，可用作...

S7-1200PLC設備組態（Configuring,配置/設置，在西門子自動化設備被譯為“組態”）的任務就是在設備和網絡編輯器中生成一個與實際的硬件系統對應的虛擬系統，模塊的安裝位置和設備之間的通信連接，都應與實際的硬件系統完全相同。在自動化系統啟動時，CPU將對比兩個系統，如果兩系統不一致，將會采取相應的報警措施。此外還應設置模塊的參數，即給參數賦值，或稱為參數化。打開項目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設備組態”，打開設備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態時，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區的機架插槽內，有兩種放置硬件對象的方法。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式...

在PLC中有兩種存儲器：系統程序存儲器和系統存儲器。系統程序存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫好的系統程序，并固化在ROM（只讀存儲器）內，用戶不能直接更改。存儲器中的程序負責解釋和編譯用戶編寫的程序、監控I/O口的狀態、對PLC進行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲器是用來存放用戶根據控制要求而編制的應用程序。目前大多數PLC采用可隨時讀寫的快閃存儲器（Flash）作為用戶程序存儲器，它不需要后備電池，掉電時數據也不會丟失。系統存儲器屬于隨機存儲器（RAM），主要用于存儲中間計算結果和數據、系統管理，主要包括I/O狀態存儲器和數據存儲器。 在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸...

“介質”選項中的“電纜長度”和“信號延時”參數適用于PROFINETIRT通信。l端口選項。端口選項中有三個選項，、連接和界限。a.。“啟用該端口以使”，表示該端口可以使用，否則處于禁止狀態。b.連接。“傳輸速率/雙工”選項中，有“自動”和“TP100Mbit/s”兩個選項，默認為“自動”，表示PLC和連接伙伴自動協商傳輸速率和全雙工模式，選擇此模式時，不能取消“啟用自動協商協議”選項。“監視”表示端口的連接狀態處于監控之中，一旦出現故障，則向PLC報警。如選擇“TP100Mbit/s”,會自動“監視”選項，且不能取消“監視”，同時默認“啟用自動協商協議”選項，但該選項可以取消。c.“界限”。...

20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數字設備公司根...

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內部弱電信號和工業現場強電信號聯系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業現場和PLC內部進行隔離）和信號調整作用（把不同的信號調整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調理電路、電平轉換電路、模塊狀態顯示、電隔離電路和多路選擇開關模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當輸入時離散信號時，輸入端的設備類型可以是按鈕、限位開關、接近開關、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關等。當輸入為模擬輸入時，輸入...

由于PLC具有易學易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優點，因此，很快就在工業中得到了***的應用。同時，這一新技術也受到其他國家的重視。1971年引進這項技術，很快研制出日本***臺PLC；歐洲于1973年研制出***臺PLC；我國從1974年開始研制，1977年國產PLC正式投入工業應用。隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順...

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放...

PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣，可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調試程序，非常方便。安裝簡單，維護方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業環境下直接運行，使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。采用模塊化結構，體積小，重量輕為了適應工業控制需求，除整體式PLC外，絕大多數PLC采用模塊化結構。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊...

可以將信號模塊插入已經組態的兩個模塊中間（只能用拖放的方法放置）。插入點后面的模塊將向右移動一個插槽的位置，新的模塊入到空出來的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設備視圖或網絡視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU，則在項目樹中整個PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后，可能在項目中產生矛盾，即違反插槽規則。選中指令樹中的“PLC_1”，單擊工具欄上的安鈕，對硬件組態進行編譯。編譯時進行一致檢查，如果有錯誤將會顯示錯誤信息，應改正錯誤后重新進行編譯。l更改設備型號用鼠標右鍵單擊設備視圖中要更改型號的CPU，執行出現的快捷菜單中的“更改設備類型”命令，選中出現的對話框的“...

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（C...

輸出接口輸出接口是PLC是用來驅動外部負載。輸出接口電路由多路選擇開關模塊、信號鎖存器、電隔離電路、模塊狀態顯示、輸出電平轉換電路和接線端子組成。PLC由三種輸出形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出的PLC負載電源可以是直流電源也可以是交流電源，但其輸出響應頻率慢。晶體管輸出的PLC負載是直流電源，其輸出頻率響應快。晶閘管輸出的PLC的負載是交流電源，西門子1200PLC的CPU模塊暫時還沒有晶閘管輸出形式的產品出售。輸出信號可以是離散信號和模擬信號。當輸出是離散信號時，輸出端的設備類型可以是指示燈、電磁閥線圈、繼電器線圈、蜂鳴器和報警器等。當輸出為模擬量輸出時輸出設備的...

下載下載之前，要確保S7-1200PLC與計算機之間已經用網線（正線和反線均可）連接在一起，而且S7-1200PLC已通電。在博途軟件的項目視圖中，單擊“下載到設備”按鈕，選擇“PC/PG接口類型”為“PN/IE”,選擇“PC/PG接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PC/PG接口”是網卡的型號，不同的計算機可能不同，這就是計算機的網卡型號。初學者容易選成無線網卡，容易造成通信失敗，單擊“開始搜索”按鈕，TIA博途軟件開始搜索可以連接的設備，搜索到設備，單擊下載按鈕單擊“在不同步的情況下繼續”把“無動作”改為“全部停止”后單擊“裝載”按鈕，下載結果界面。單擊“完成”按鈕，裝載完成...

用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在...

“介質冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環網中的設備。環網管理器發送報文檢測網絡連接狀態，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環網。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數的含義是控制器和IO設備交換數據的時間間隔。“帶寬”，表示軟件根據IO設備的數量和IO字節，自動計算“為周期IO數據計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數設置如圖4-36所...

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。 可以按位、字節、字或雙字來存取過程映像輸入區中的數據。閔行區西門子300/...

SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統電源（PS）和負載電源（PM）。系統電源（PS）系統電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的系統電源，這種系統電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統電源可為這些模塊供電。系統電源的特點如下，總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。支持固件更新、標識數據I&M0到I&M4、在RUN模式下組態，...

數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型為常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常...

應用場合可以說是無處不在，具體應用大致可以歸納為如下幾類：順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應用的領域，它取代傳統繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器，并設置相關的定時和計數指令，PLC的計數器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現模擬...

20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數字設備公司根...