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所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道...

搬運化學搬運作用地下水的化學搬運作用極為普遍，其搬運的物質主要來自地下水對圍巖的溶蝕，少部分來源于巖石的風化。這些物質包括各種離子和膠體。它們隨著地下水向下滲透或水平流動而被搬運，其中除部分物質因溶液發生過飽和而沉淀或被介質吸附外，大部分可隨地下水滲流并匯入地表河流或湖泊，終被帶入海洋。地下水滲流攜帶的溶解物質的成分和數量，取決于滲流的巖石性質與風化程度。流經石灰巖地區的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地區因風化作用較弱，地下水主要搬運易遷移的K+、Na+、Cl-、SO42+等離子；在濕熱氣候區風化作用強烈，地下水搬運的溶質中可含有大量SiO2、A...

能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外，在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下，能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外，在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結，其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下，能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道，可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。...

使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時，使臂部38向移載目的地的上方伸長，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺33下降，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部，此時物品2被從載置部39向移載目的地轉移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構成，是把持物品2的凸緣...

從區段間頂棚軌道13經由連接軌道15的入口部15a向區段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作，能夠將物品2從第二保管區域sa2搬運至保管區域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管...

是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據該結構，與上述相同地，能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統100中，能夠容易地使物品2的保管數量增大。此外，在搬運系統100中，保...

、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態下使、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物...

可以區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道，起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外，本發明所涉及的搬運方法是如下搬運系統的搬運方法，上述搬運系統具備：區段內頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置；第二區段內頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二...

參照圖6)。因此，起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設為相同的剖面形狀，由此能夠實現軌道的標準化，能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中，懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內，沿著起重機軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如，懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行...

所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道...

圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規定區域是維護區域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規定區域的一個例子的俯視圖。具體...

搬運化學搬運作用地下水的化學搬運作用極為普遍，其搬運的物質主要來自地下水對圍巖的溶蝕，少部分來源于巖石的風化。這些物質包括各種離子和膠體。它們隨著地下水向下滲透或水平流動而被搬運，其中除部分物質因溶液發生過飽和而沉淀或被介質吸附外，大部分可隨地下水滲流并匯入地表河流或湖泊，終被帶入海洋。地下水滲流攜帶的溶解物質的成分和數量，取決于滲流的巖石性質與風化程度。流經石灰巖地區的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地區因風化作用較弱，地下水主要搬運易遷移的K+、Na+、Cl-、SO42+等離子；在濕熱氣候區風化作用強烈，地下水搬運的溶質中可含有大量SiO2、A...

其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；起重機，其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引...

高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2...

具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置...

高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2...

主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅動部54以及使升降驅動部54移動的側出機構55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設置引導升降的構成。因此，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態。升降驅動部54例如是升降機，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，...

因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運效率。那在我們手里，通常有哪些已知的條件呢？搬運設備的性能特征：水平運行速度，垂直運行速度，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度，多臺設備之間的互相制約機制搬運環境參數和特征：運行場地的尺寸，與搬運設備有交互的交互速度根據搬運設備的性能和搬運環境，可以得出單個搬運設備從A點到B點循環一次的周期時間T（秒），單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數）：l*3600/T（個/小時）；若有n臺搬運設備同時投入運行，由于設備與設備之間有互相制約，因此綜合來看每臺設備的搬運效率都會打折扣，我們這里擬定折扣...

高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二...

為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數比如2/3或者3/4的距離來估算系統的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統的優勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份，系統魯棒性好；相比連續式搬運，離散式搬運系統可以通過增加搬運設備的數量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通常可以在本體上做一些機構，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備，更有可能做成智能...

這種巨大巖塊稱冰漂礫。（3）冰川搬運途中無分選作用，大小顆粒一起搬運。（4）冰運物在搬運途中通常相對位置保持不變，因此磨圓作用極微弱。（5）在冰川底部或兩側靠冰床處的冰運物與冰床基巖相互磨蝕，可使冰運物磨細，在大顆粒上還可見到冰擦痕——丁字痕。搬運地下水的搬運編輯地下水搬運作用可分為機械搬運作用和化學搬運作用。搬運機械搬運作用當地下水在巖石孔隙、裂隙中流動時，因其流速十分緩慢，搬運能力較弱，只能搬運少量泥質、粉質或粉砂質等細粒物質。但在某些情況下，地下水的搬運能力會增強。例如，當地下水在巖溶管道、溶洞或地下河系中流動時，由于水量大、流動快、搬運動能較大，不僅能搬運細粒物質，還可搬運由崩...

如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運...

行駛部41a能夠從區段內頂棚軌道11經由連接軌道15或者第二連接軌道16駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區段內頂棚軌道12駛入區段間頂棚軌道地進行行駛。即，第二行駛部41b能夠從第二區段內頂棚軌道12經由連接軌道15或者第二連接軌道16駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。根據該結構，、第二起重機40a、40b根據需要而能夠容易地經由區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12在區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12之間移動。、第二升降臺43a、43b在下表面側安裝有、第二移送部44a、4...

起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業者的進入的作業者禁止進入區域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業者向存儲庫區域10a、10b整體的進入。圖3是表示規定區域的一個例子的圖。圖3所示的規定區域是與存儲庫區域10a不同地分開配置的其它存儲庫區域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區域10b是與上述存儲庫區域10a相同的結構，但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區域10b。存儲庫10與存儲庫區域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另...

其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；起重機，其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引...

、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端...

第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體...

高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2...

沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設備輸送速度為v（m/min），可以計算得到單獨一個物料單元經過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續搬運設備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據上可以得到單位時間內（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實際中，由于下游往本段連續式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入，我們可以...

如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運...