為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數比如2/3或者3/4的距離來估算系統的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統的優勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份，系統魯棒性好；相比連續式搬運，離散式搬運系統可以通過增加搬運設備的數量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通常可以在本體上做一些機構，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備，更有可能做成智能化，無需安裝調試，直接投入到新現場即可使用4.離散搬運的挑戰離散搬運系統由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰。離散搬運設備搬運物料時，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執行任務時，經常有返程空載的情況，在返程的時間內，并未有任何的物料參與。梁溪區寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰貨車商鋪搬運公司電話

    第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。濱湖區長途商鋪搬運公司無錫專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面側)設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區段內頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區段內頂棚軌道11駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區段內頂棚軌道12駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。根據該結構，、第二起重機40a、40b根據需要而能夠容易地經由區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14在區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導、第二升降臺43a、43b。

    驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅動部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺43a、43b以規定的速度下降或者上升。另外，驅動部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅動部45a、45b設置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結構。、第二升降驅動部45a、45b例如也可以設置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設置、第二升降驅動部45a、45b的結構，例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外，也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅動小齒輪的電動馬達等，在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅動電動馬達等而使小齒輪旋轉由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。濱湖區長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53。轉動驅動部使用電動馬達等，并使轉動部件圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部通過來自轉動驅動部的驅動力而轉動，能夠使升降驅動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉動。通過該轉動部能夠將被保持部53保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運車50也可以不具備轉動部。圖6是表示、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖。、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結構(同一結構或者大致同一結構)。另外，對于頂棚軌道10中的區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同，、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛。這樣，由于、第二行駛部41a、41b和行駛部51共用，因此無需按照其他結構制造、第二行駛部41a、41b與行駛部51，能夠減少、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的制造成本。、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個車輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內表面抵接；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個車輪71a。新吳區短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區短途商鋪搬運電話

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    是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據該結構，與上述相同地，能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統100中，能夠容易地使物品2的保管數量增大。此外，在搬運系統100中，保管部220或者保管架80的設置數量能夠任意地設定。以上，對實施方式進行了說明，但本發明并不限定于上述的說明，在不脫離本發明的主旨的范圍內能夠進行各種變更。例如，在上述的搬運系統100中，也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等。儲料機例如可以設置于區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接，例如，能夠在儲料機與、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，在法律法規允許的范圍內。江陰貨車商鋪搬運公司電話

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