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定子調壓調速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如 調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。電磁調速電動機調速方法 ：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。液力耦合器調速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在...

保持系統 初的參數設置不變，LT改用PI調節器之后對系統進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節器改用PI調節器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細，即電流的波動范圍比較小，調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬，滯環帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖，所以電流的變化比較平緩，調節特性比滯環控制器好。淄博誠鋮創惠電子有限公司——以發展為本，取創新為根。...

直接控制帶來的另外一個問題是，假設負載開始是靜止的，現在需要到達1000轉/分鐘的速度，如果直接控制假設電流是1A，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉/分鐘，而PID可以調節速度，甚至開始時的電流非常大，讓電機快速加速，等速度穩定之后，電流再控制在1A左右調節，PID的實時響應非常好。目前工控領域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制， 再到電流控制。直流電動機的優點：1調速范圍廣，易于平滑調節2過載、啟動、制動轉矩大3易于控制，可靠性高4調速時的能量損耗較小缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。應用：機床方面的應用：龍門刨...

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓...

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機...

討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續流，供給電機的也是連續的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩定性好，適用于對穩定性要求較高的環境。脈寬調速可 節省電量...

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。可以看出，轉速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電...

直流穩壓電源的組成：直流穩壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術中和電力電子技術中得到廣的應用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓...

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓...

數字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規格的模擬式產品貴，參數調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩定性好，不會因為時間長而發生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）思考創新科技，效率贏得未來—誠鋮創惠。廣東齒輪電機調速電源批發廠家實現直流電機正反轉的方法有...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發電機幾乎都是交流發電機，發電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發電機來講，導體在磁場旋轉（或者說磁場在導體中旋轉），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體，那么此導體就因為切割磁感線會產生電流，而有了電流，此導體就會在旋轉磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動，那么他就會...

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性...

直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。...

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性...

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬于直流電機。只不...

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速...

限幅值的影響：改變速度調節器的限幅值，即改變電流調節器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形。可以看出，在速度調節器的限幅值增大時，即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號，當速度調節器輸出限幅值時，電流調節器的給定信號變大，經電流閉環調節之后，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩定調節階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力，防止過流...

直流電機PWM調速系統以AT89C52單片機為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅動芯片發送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉和急停控制；同時單片機不停的將PWM脈寬調制占空比送到LED數碼管完成實時顯示。一、變極對數調速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。二、變頻調速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。三、串級調速方法：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大...

穩定：此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節器ST作PI調節，輸出電流給定值un下降，電流調節器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節下，電樞電流開始下降至穩定值，由于速度調節器的積分作用，速度有慣性，會出現速度超調的現象，之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下，轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變，由原來的5N·m階躍變為25N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發電機幾乎都是交流發電機，發電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發電機來講，導體在磁場旋轉（或者說磁場在導體中旋轉），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體，那么此導體就因為切割磁感線會產生電流，而有了電流，此導體就會在旋轉磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動，那么他就會...

電流調節器改用 PI調節器：將電流滯環控制器改為電流PI調節器，PI調節器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅動信號，需要經過脈寬調制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調節器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調節器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平，GTO觸發導通，否則輸出低電平，GTO關斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現電機的調速功能。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調節器 LT的輸出信號、經比較之后輸出的 PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為 10kH...

根據交流電機的轉速公式,實現交流電機的調速有三種方式：1）改變極對數(p),只能實現有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現,且調速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實現寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；由于直流發電機和電動機的率先應用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規模使用的電源。后來的事情大家也都知道了，交流電系統因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了 的主流。在實用化的交流發電機出現以后，交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產生旋轉磁場，轉子繞組在變化磁場中產生感應電流，隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向，與直流電機相比它的結構更...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發電機幾乎都是交流發電機，發電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發電機來講，導體在磁場旋轉（或者說磁場在導體中旋轉），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體，那么此導體就因為切割磁感線會產生電流，而有了電流，此導體就會在旋轉磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動，那么他就會...

討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續流，供給電機的也是連續的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩定性好，適用于對穩定性要求較高的環境。脈寬調速可 節省電量...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發電機幾乎都是交流發電機，發電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發電機來講，導體在磁場旋轉（或者說磁場在導體中旋轉），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體，那么此導體就因為切割磁感線會產生電流，而有了電流，此導體就會在旋轉磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動，那么他就會...

直流穩壓電源的組成：直流穩壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術中和電力電子技術中得到廣的應用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓...

直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。...

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導體長度；V：導體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。電磁感應原理的變形（變化的磁通產生感應電動勢）。直流電動機的工作原理圖。（1）構成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產...

穩定：此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節器ST作PI調節，輸出電流給定值un下降，電流調節器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節下，電樞電流開始下降至穩定值，由于速度調節器的積分作用，速度有慣性，會出現速度超調的現象，之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下，轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變，由原來的5N·m階躍變為25N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性...