當然電機發展到 ，分類的方法有很多，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中，我們會使用220V的交流電，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉速、轉矩、功率、體積大小、調速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調和電冰箱，兩者電機的功能都是驅動壓縮機制冷，由于都要求長時間運行，多以對電機的效率有較高的需求，但也會有一些差異。冰箱在室內，空調主機在室外，對運行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計算，而空調則以立方米（由于層高相對固定，實際多用平方米來計算）計算，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調大多數都采用交流電機。淄博誠鋮創惠電子有限公司—創新發展，努力拼搏。江南地區直流調速電源設備

保持系統 初的參數設置不變，LT改用PI調節器之后對系統進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節器改用PI調節器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細，即電流的波動范圍比較小，調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬，滯環帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖，所以電流的變化比較平緩，調節特性比滯環控制器好。溫州PLC控制調速電源哪家先進誠鋮創惠，用心前行，進無止境。

限幅值的影響：改變速度調節器的限幅值，即改變電流調節器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形。可以看出，在速度調節器的限幅值增大時，即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號，當速度調節器輸出限幅值時，電流調節器的給定信號變大，經電流閉環調節之后，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩定調節階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流，否則會像一樣，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后，電機的轉速一直下降，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出，經過電流調節器LT的調節的調節電樞電流一直保持最大電流給定值，系統無法達到穩態。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯二極管D1作為續流回路，電樞串聯平波電抗器Ls保持電流連續，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。 為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉子轉速，輸出信號為速度反饋信號wm 與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質，共創佳績。

1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。淄博誠鋮創惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務。江南地區直流調速電源設備

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一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。江南地區直流調速電源設備

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