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x軸滑座21安裝在安裝底座1的上方，x軸滑座21的內部滑動連接有x軸滑塊23，x軸滑座21的一側連接有x軸伺服電機22，x軸伺服電機22的輸出端連接有x軸滾珠絲桿28，x軸滾珠絲桿28貫穿x軸滑塊23，且與x軸滑塊23嚙合連接，x軸伺服電機22與控制器信號連接。通過采用上述技術方案，通過x軸伺服電機22帶動x軸滑塊23在y軸方向往返運動，本實施例中x軸伺服電機22選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，x軸滾珠絲桿28的兩端與x軸滑座21通過軸承轉動連接。具體的，所述x軸滑塊23的上方連接有x軸斜滑座24，x軸斜滑座24的內部滑動連接有x軸斜滑軌25。通過采用上述技術方案，x軸斜滑...

本實用新型屬于點膠技術領域，具體涉及一種新型三軸點膠機構。背景技術：電機大多設備上都需要點膠機，而原有的點膠機構只能實現單一的控制膠量大小來調試溢膠情況，適用性小，并且還會發生膠水滴落至產品上，經常需要人工擦拭產品上溢出的膠水。技術實現要素：為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種新型三軸點膠機構，具有提升產品生產效率、降低生產成本、保證產品特性的穩定性、通用性，提升產能，滿足生產需求的特點。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型三軸點膠機構，包括安裝底座，安裝底座的上方連接有x軸移動機構，x軸移動機構的上方連接有y軸移動機構，y軸移動機構的上方連接有z軸移動機構，且...

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在本實用新型的一個實施例中，精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據剩余量報警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設置剩余量報警閾值及相關參數；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；精...

通過采用上述技術方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉動連接。具體的，所述z軸移動機構4的結構與y軸移動機構3的結構相同，z軸移動機構4的一側連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構3的上方，z軸移動機構4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構4的滑塊上連接有點膠機構安裝板43。通過采用上述技術方案，通過z軸移動機構4帶動點膠機構5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構5包括針頭固定塊51、點膠機構安裝座52、膠...

本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統。背景技術：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發生側滑，從而使得輸送帶容易發生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統以解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統，其通過對引線框的預處理，保證后續引線框焊點膠接的質量...

【技術領域】本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的...

本實用新型的有益效果是：本實用新型對引線框進行了兩道預處理，一道為對引線框邊緣進行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續傳輸過程中，邊緣側面向下與輸送帶表面發生接觸，從而使得引線框不容易發生滑移；同時，通過加熱板可方便的對引線框進行預熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產品的性能。附圖說明圖1為本實用新型一種光耦合器的點膠預處理系統的結構示意圖。圖2為本實用新型中一種折彎機和移動機構的結構示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實用新型中一種預加熱機構的結構示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎機1、移動機構2、預加熱機構3；工作臺面10...

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發明的有益效果是：1、本發明的點膠控制系統，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變為0，從而解決了多出膠的問題。2、本發明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。【附圖說明】圖1是本發明提供的...

自動灌膠機全自動灌膠機AB膠雙液點膠機環氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯科技開發有限公司>>進入該公司展臺已瀏覽：次產品簡介:點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、...

27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動機構；31、y軸移動機構底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動機構；41、連接板；42、支架；43、點膠機構安裝板；5、點膠機構；51、針頭固定塊；52、點膠機構安裝座；53、膠水筒；54、導套；55、針頭。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范...

三軸點膠機是用什么編程序的？能保存嗎？**多存多少種程序？用手動編程器，可以保存，**多保存999個程序三軸點膠機組成：三軸移動平臺和膠量控制器，可以做成**的也可以是一體的，進口的**的多，國產的一體的多。三軸點膠機簡介三軸點膠機，即自動點膠機，是可替代人工特定的點膠作業，實現機械自動化生產；操作簡單便利，高速精確；簡單的產品升級方式；方便實用的導圖功能；轉角平滑處理；**度設備機身，設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XYZ的垂直度，提高了設備的加工精度。單機即可操作、安裝**容易，不但安裝便利，操作設定更是簡單。應用領域三軸點膠機分為雙液點膠機和單液點膠機，主要應用領域有：手機、電腦外...

所述控制模塊設在所述點膠控制器本體內且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續接收***氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業時，控制模塊通過***氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，基于膠液剩余量的預測，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術特征。根據...

且支撐板與其相鄰的一側板之間形成有容納槽，兩塊支撐板之間設置有壓板，且壓板的橫截面為工字形結構，折彎氣缸穿過工作臺面連接于壓板的底部，豎向固定安裝于工作臺面上的立柱穿過壓板連接有一上蓋，所述上蓋的橫截面為一倒置的u形結構，該上蓋的兩側板位于兩塊支撐板的正上方，上述壓板位于上蓋、工作臺面和左右兩塊支撐板構成的腔體內；所述移動機構包含有平移板，所述平移板通過左右對稱設置的升降氣缸向下連接有聯動板，且聯動板的底面兩側豎向向下連接有插條；推薦的，所述平移板上沿其長度方向橫向穿接有一導桿，且電機驅動的螺桿旋置于平移板內，所述導桿和螺桿相互平行；所述預加熱機構包含有上頂板上沿其長度方向平行設置有兩條供引線...

同時利用點膠閥對膠量進行控制；步驟二：外加點膠完畢之后在超聲回爐進行硬化；步驟三：固化膠體的形狀進行修正。推薦的，所述步驟s2中的硬化分為三個階段，超聲回爐中設有用于運輸點膠后的顯示屏的傳送帶，所述三個階段包括位于傳送帶左段的第一階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段。推薦的，所述第一階段的硬化溫度為35℃-40℃，硬化時間為5-10min，所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃，硬化時間為6-8min，所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃，硬化時間為2-4min。一種顯示屏組裝點膠方法的系統，包括**控制模塊，所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設置的溫度傳感器和運輸帶轉速...

且支撐板與其相鄰的一側板之間形成有容納槽，兩塊支撐板之間設置有壓板，且壓板的橫截面為工字形結構，折彎氣缸穿過工作臺面連接于壓板的底部，豎向固定安裝于工作臺面上的立柱穿過壓板連接有一上蓋，所述上蓋的橫截面為一倒置的u形結構，該上蓋的兩側板位于兩塊支撐板的正上方，上述壓板位于上蓋、工作臺面和左右兩塊支撐板構成的腔體內；所述移動機構包含有平移板，所述平移板通過左右對稱設置的升降氣缸向下連接有聯動板，且聯動板的底面兩側豎向向下連接有插條；推薦的，所述平移板上沿其長度方向橫向穿接有一導桿，且電機驅動的螺桿旋置于平移板內，所述導桿和螺桿相互平行；所述預加熱機構包含有上頂板上沿其長度方向平行設置有兩條供引線...

能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應反饋控制。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設在所述點膠控制器本體內，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設在所述點膠控制器本體內，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間...

回吸氣壓的自適應控制可在點膠作業的間歇時間內，保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點膠作業時精細的出膠一致性。根據本實用新型的一個實施例，真空發生器60的真空產生口與排出閥20的排氣口相連的管路為回吸氣壓產生裝置的工作口，精密點膠控制器100還包括：第二氣壓傳感器70，所述第二氣壓傳感器70與所述回吸氣壓產生裝置的工作口連接，所述第二氣壓傳感器70能夠采集所述回吸氣壓產生裝置產生的的回吸氣壓，所述第二氣壓傳感器70與所述控制模塊50電連接并由所述控制模塊50連續接收其采集信號。具體地，第二氣壓傳感器70設在排出閥20與真空發生器60的真空產生口之間，第二氣壓傳感器70能夠采集...

本實用新型涉及點膠技術領域，尤其涉及一種精密點膠控制器。背景技術：常規的氣動式點膠控制器，其內置的模擬式氣壓表、數字式氣壓表或氣壓傳感器連接至減壓閥出氣口和排出閥進氣口之間的管路，用于測量和顯示設定氣壓，無法監測膠桶管路中的氣壓波形，不具備膠桶內氣壓監測功能。具體的點膠工藝，在膠桶內滿膠量時確定好的點膠參數，隨著出膠次數的增加，膠桶內膠液剩余量逐漸減少，出膠量也隨之減少。出膠量明顯減少至低于膠量要求時，需要操作人員變更點膠參數(一般是適當增大出膠持續時間)。該點膠應用的**問題：一是需要操作人員多次變更點膠參數，而且變更后的參數是否合適還需要對膠量進行測試驗證；二是操作人員多次變更點膠參數會導...

能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應反饋控制。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設在所述點膠控制器本體內，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設在所述點膠控制器本體內，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間...

根據本實用新型的一個實施例，所述真空發生器的真空產生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產生裝置的工作口，所述精密點膠控制器還包括：第二氣壓傳感器，所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產生裝置的工作口連接，所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產生裝置產生的的回吸氣壓，所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續接收其采集信號。根據本實用新型的一個實施例，所述回吸氣壓產生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例，所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例，所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據本實用新型的一個實施例，所述快速排氣...

通過采用上述技術方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉動連接。具體的，所述z軸移動機構4的結構與y軸移動機構3的結構相同，z軸移動機構4的一側連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構3的上方，z軸移動機構4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構4的滑塊上連接有點膠機構安裝板43。通過采用上述技術方案，通過z軸移動機構4帶動點膠機構5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構5包括針頭固定塊51、點膠機構安裝座52、膠...

3、程序編輯方便：本機使用示教編程器，操作簡單方便；也可選配用電腦讀取AutoCAD文件，然后通過U盤或串口線下載到本機的功能；4、程序調整快速：在針筒后，不需要對運動軌跡進行重新矯正；6、X/Y/Z三軸機械手可根據產線要求調整相應的行程和高度。7、膠量控制精確：所有關鍵部件均采用進口產品，具有獨特控制系統，不受氣壓等因素影響，避免出膠不勻，拉絲，毛邊等現象；怎么解決點膠機漏膠的問題點膠過程中，由于膠水濃度比較低，往往會有膠水從針頭自動往下滴，影響生產工藝。解決這個問題的方法是使用回吸功能。在不點膠的時候，通過回吸，造成負壓，使膠水不再滴漏。點膠機常見問題點膠機**常遇到的問題是閥門問題，下列...

而隨著自動化技術的發展，手動點膠機已經遠遠不能滿足工業上的需求，在八十年代初，自動點膠機問世。科技是第一生產力，自動點膠機的問世給工業需求上作了極大的推動作用。自動點膠機工作原理編輯自動點膠機就是在PCB板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經過波峰焊。點膠是根據程序自動進行的。1.管狀旋轉出膠控制；普通、數字式時間控制器。2.點膠筆頭設置微動點觸開關，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作[2]。自動點膠機阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下...

當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。2.特點：1.消除了傳統方法產生的膠點拉尾。2.沒有滴膠針的磨損和和其它零件干涉的問題。3.無針嘴損壞。4.無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢[3]。自動點膠機應用范圍編輯汽車機械零件涂布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件加工，機械密封等。自動點膠機適用流體編輯硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。產...

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可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設置好程序及路徑，即可實現不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發明的點膠裝置，通過點膠控制系統控制膠管10的出膠量，避免發生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復雜曲面(甚至是...

自動灌膠機全自動灌膠機AB膠雙液點膠機環氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯科技開發有限公司>>進入該公司展臺已瀏覽：次產品簡介:點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、...

可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設置好程序及路徑，即可實現不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發明的點膠裝置，通過點膠控制系統控制膠管10的出膠量，避免發生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復雜曲面(甚至是...

三軸點膠機是用什么編程序的？能保存嗎？**多存多少種程序？用手動編程器，可以保存，**多保存999個程序三軸點膠機組成：三軸移動平臺和膠量控制器，可以做成**的也可以是一體的，進口的**的多，國產的一體的多。三軸點膠機簡介三軸點膠機，即自動點膠機，是可替代人工特定的點膠作業，實現機械自動化生產；操作簡單便利，高速精確；簡單的產品升級方式；方便實用的導圖功能；轉角平滑處理；**度設備機身，設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XYZ的垂直度，提高了設備的加工精度。單機即可操作、安裝**容易，不但安裝便利，操作設定更是簡單。應用領域三軸點膠機分為雙液點膠機和單液點膠機，主要應用領域有：手機、電腦外...

且通過了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調節引線框的下壓弧度；所述移動機構2包含有平移板201，所述平移板201通過左右對稱設置的升降氣缸202向下連接有聯動板203，且聯動板203的底面兩側豎向向下連接有插條204；推薦的，所述平移板201上沿其長度方向橫向穿接有一導桿205，且電機驅動的螺桿206旋置于平移板201內，所述導桿205和螺桿206相互平行；使用時，聯動板203在升降氣缸202的作用下下降，使得插條204插入引線框的空缺處，且插條204穿過引線框的空缺處插入容納槽108內，隨后可通過平移板201的行走帶動引線框前行；預加熱機構3包含有上頂板301上沿其長度方向平行...