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微動機構是并聯機器人的重要應用。微動機構發揮了并聯機構的特點，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫療機器人已經成為醫學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來，醫療機器人引起美、法、德、意、日等國...

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人...

在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化...

根據并聯機器人的自由度數，可以分為：自由度并聯機構。2自由度并聯機構，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉，P表示平移）。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2個平移自由度。自由度并聯機構。3自由度并聯機構種類較多，形式復雜，一般有以下...

勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現方向上錯，或者上料不及時現象；無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-12...

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，...

并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平...

工業機器人產業鏈上游被全球企業壟斷，如日本發那科（fanuc）工業機器人伺服系統和控制系統能自制，且可以享受機床業務中零部件協同帶來的規模效應，使得該公司保持了較好的盈利性。產業鏈中游未形成壟斷局面，為各國研究的熱點。產業鏈下游的系統集成商在整個價值增值傳遞的...

末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌...

這是我們這群中國工業人在這個時代的態度。“我們只相信國外的品牌，不管他們好不好”、“國內機器人肯定不行”、“你們的技術不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發展的道路上，類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩，相信的是行動。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1...

并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢？...

勃肯特并聯機器人在3C行業的應用，可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統，該系統可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業的生產效率。啞鈴片裝箱項目,...

根據并聯機器人的自由度數，可以分為：自由度并聯機構。2自由度并聯機構，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉，P表示平移）。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2個平移自由度。自由度并聯機構。3自由度并聯機構種類較多，形式復雜，一般有以下...

高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平...

隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統...

封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現氣路的聯通...

2018年2月，勃肯特成立機器人研究院，兩個月后，比較靠前臺五軸串并混聯機器人誕生，這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯機器人；2018年5月，全公司系列產品通過了ISO9001質量管理體系認證和歐盟CE安全認證；隨后，直驅系列、Bomotion控制器...

工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸...

工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成，分別是兩條標準產線和一條通用型產品產線，整個車間采用恒溫恒濕，而且車間比較前部有一個LED屏，可以把實際產能，完成率、合格率，RFID編碼，產品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設備，生成二維碼之后...

串聯機器人和并聯機器人的區別和特點;一、結構不同1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自...

工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸...

“我們現在的產品，即使更換一個彈簧，都要測2000個小時，所有的產品都是經過了1000個小時測試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產品流落到客戶這里。”在王岳超看來，做任何事情都要對產品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創業環境下，王岳超認為并聯機器...

勃肯特并聯機器人在新能源行業應用，電容自動裝箱系統，一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環節采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上，做...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領...

勃肯特在2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中，正式發布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯機器人產品中，從此，一場屬于并聯機器人結構的進化時始了。“雙臂結構...

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌...