串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同，電機(jī)型號不一；電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量小；逆解簡單，易于實(shí)時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特機(jī)器人致力于提供 并聯(lián)機(jī)器人，有需求可以來電咨詢！勃肯特并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人，如工件清洗、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，根據(jù)實(shí)際使用情況，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制價格勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。勃肯特機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人值得用戶放心。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電！甘肅混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響，增加活動盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中，我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn)，必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家