掘進機行走機構的結構和工作原理，掘進機行走機構主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態。掘進機履帶式掘進機行走機構工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產生的摩擦力驅動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數有關。如果行走阻力小于驅動鏈輪旋轉時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉并打滑。因此，行走機構必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應超過137。掘進機在正常工作中出現炮頭不轉一般是電控出現故障。金湖綜掘機配件

懸臂式掘進機有什么特點：掘進機稱為縱軸懸臂式掘進機，是懸臂式掘進機的一種。懸臂式掘進機是一種可實現切割、裝載運輸、自行行走和噴霧除塵的組合機組，具有以下特點。1.懸臂式掘進機只能截割部分巷道斷面。破碎全斷面巖石，需要不斷上下、左右移動切割頭多次才能完成工作。2.掘進機的利用率對掘進速度影響很大，在高質量條件下可以達到60%左右，但如果巖石需要支護或其他輔助工作跟不上，其利用率就更低了。3.連續開挖，無爆破振動，更自由地決定巖石支護的合適時間，可減少超挖，并可節省巖石支護和襯砌的成本。4.懸臂式掘進機與全斷面掘進機相比，在隧道內小巧靈活，可用于任何支護類型。5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短、可重復使用性高等明顯特點。懸臂式掘進機可用于任何橫截面形狀的隧道，包括超輕型、輕型、中型和重型。然而，為了提高回采巷道的速度，懸臂式掘進機得到了大力發展，并由EBZ系列掘進機制造商逐步開發。懸臂式掘進機廠家掘進機履帶由于馬達泄漏大或者馬達內部故障，造成的履帶不運轉，可更換履帶液壓馬達。

懸臂式掘進機是江蘇佳煤公司根據國內小型煤礦巷道的具體開采條件研制的小型多功能掘進機。該產品獲國家實用新型五項、外觀一項、發明一項。性能特征：1.是小型多功能掘進機，采用模塊化設計，體積小，重量輕，拆裝方便，井下運輸安裝方便。適用于不同斷面的掘進；2.采用德國進口橫向切割頭，布置合理，受力均勻，切割時振動小，運行穩定，使用壽命長；3.液壓系統采用進口負載敏感和先導操作與國產定量系統集成，高效節能，操作靈活。采用三級過濾器，保證液壓油的清潔度，便于更換過濾器，增強液壓系統的工作可靠性。

掘進機液壓系統故障分析及處理措施：一、液壓油的故障1、液壓油溫度過高的危害液壓油的粘度、容積效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使機械設備無法正常工作。(2)液壓系統零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原有的正常配合間隙，導致摩擦阻力增大，液壓閥易卡死，潤滑油膜變薄，機械磨損增加。因此，泵、閥門和電機的精密配合面會因過早磨損而失效或報廢。加速橡膠密封件的老化和劣化，縮短其使用壽命，甚至失去密封性能，使液壓系統無法正常工作。掘進機電氣電控系統包括電控箱總成、低濃度甲烷傳感器、防爆緊停開關、礦用隔爆型車燈、屏蔽橡套軟電纜等。

掘進機在截割煤巖應注意以下事項：(1)當巖石硬度大于掘進機的截割能力時，應停止掘進機，并采取其他破巖措施。(2)根據煤巖硬度掌握機器的推進速度，避免截割電機過載或刮板輸送機破碎，切割時放下鏟板。如果落煤量過大導致超載，司機必須立即停機，退出機器進行處理。嚴禁啟動點動，以免燒毀電機或損壞液壓電機。(3)截割頭必須在旋轉狀態下工作到截割煤巖截割頭不允許帶負荷啟動，推進速度不能過大，禁止超負荷運行。(4)當截割頭處于較低工作位置時，禁止抬起鏟板。截割部與鏟板的距離不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板碰撞。應防止截割的上部煤和巖石接觸截齒的網和梁。(5)經常注意清理底部和清理機身兩側的浮煤(巖)。掃底時，一次壓一刀，避免底部硬脊，防止前進時履帶越來越高。掘進機優點：安全、高效和成巷質量好等。懸臂式掘進機廠家

掘進機液壓馬達過載，安全閥調整壓力低，這種原因也會造成履帶不行走。金湖綜掘機配件

掘進機主要技術參數序列號項目單元技術參數值序列號項目單元技術參數值1機器重量kg二百五十萬零十五；張力形式螺旋張力2外形尺寸(長寬高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四萬九千五百一十六；刮板鏈速度m/s0.53；可行/經濟切割硬度Mpa70/5017；運輸能力m3/H604；較大切割高度mm454218；液壓系統形式負載敏感恒功率系統5較大定位切割寬度mm567219；主液壓系統工作壓力Mpa326；切割頭轉速(無級變速)r/Min0-8520；液壓系統控制形式先導控制手動控制7量mm81321；油箱容積L1808履帶板寬度mm45022；油冷卻器形式板翅式冷卻器9接地比壓Mpa0.0723；噴淋系統水壓Mpa1.510；行走速度m/臺較小3011；爬坡能力°±2525；電機功率kw12512星輪轉速r/min3026；電源電壓v660/114013；裝載能力m3/h6027；較大不可拆卸重量kg325014；運輸機構類型雙面鏈式刮板輸送機28；較大不可拆卸尺寸mm兩千五百×九百六十×一千二百八十。金湖綜掘機配件