隨著城市生活垃圾堆積量急劇上升和人們對環境保護意識的不斷加深，城市垃圾焚燒廠的建設將日益加快。垃圾焚燒廠將在實現城市生活垃圾的減量化、減容化和無害化中扮演的角色越來越重要。垃圾抓斗起重機是運行于垃圾焚燒廠的重要輔助設備。在垃圾焚燒作業中，由于垃圾抓斗起重機與抓斗之間采用柔性懸索結構相連，在系統運行將會出現擺動的問題，這種擺動不僅對抓斗的定位增加了難度，而且影響了抓斗的抓取和釋放動作，同時極易與其他周圍物體發生碰撞造成事故。因此設計垃圾抓斗起重機防搖擺控制裝置對于提高個垃圾焚燒廠的工作效率與安全性具有著重要的意義。

通過對垃圾抓斗起重機的運行結構進行分析，采用機理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重機的動力學模型，并對模型線性化處理。通過不斷的測試，設計采用PID控制和基于狀態反饋的比較好化控制的傳統控制方案來實現抓斗的防搖擺和小車定位控制，進行仿真分析，在模糊控制理論進行分析研究的基礎上，考慮小車的運動和抓斗的擺動，在模糊控制的基礎上增加了智能網絡，提出了一種自適應控制器的設計方法。整個系統的設計方案包括硬件結構和軟件的設計，能夠降低擺動帶來的不安全隱患。 抓斗起重機是怎么提高抓斗工作效率？北京橋式抓斗起重機報價

抓斗式起重機根據抓斗的結構結構不同分為許多，基本操作部件是相似的，在長期運行使用過程中，維護保養不可缺少，下面來簡單介紹一下需要維護哪些部位。

1、電動機及減速機檢修

電機和減速器對起重機的速度和效率有很大的影響。對電機機殼、運行溫度、運行噪聲、振動等進行維護檢查，發現問題及時解決，使用正確。減速機的日常維護應按操作規程進行。

2、行走裝置的潤滑

傳動裝置每個車輪的軸承已加注足夠的潤滑脂，不需要每天加油。潤滑脂可通過注油孔或軸承蓋每兩個月補充一次，每年可拆卸、清潔和更換一次。每周潤滑一次每個開式齒輪的嚙合部分。

3、減速器的維護保養

一定要檢查齒輪箱中的潤滑油，看看油位是否在規定范圍內。當油位低于規定值時，應及時補充潤滑油。在起重機不經常使用，密封條件和使用環境良好的情況下，應定期更換變速箱中的潤滑油。如果使用環境比較惡劣，需要每季度更換一次。 北京橋式抓斗起重機報價抓斗起重機的的優勢與特點。

碼頭抓斗起重機金屬結構在使用過程中，清洗過程中出現漆膜，清洗過程中應及時清理零件表面，并在設備表面有效地涂上防銹漆。這樣可以保護金屬表面不受雨后腐蝕。在起重機的活動部分，如吊具與起重機的連接銷、各導向輪、小輪等，必須做好防銹工作。首先清潔零件表面，然后用-10或-20柴油潤滑零件，在金屬表面形成一層油膜，然后涂上一層潤滑脂，但不要太厚。起重機的防銹保護不能少，起重機是經常使用的，安全可靠是很重要的，而一些部件的良好性能可以保證起重機的可靠運行。

一般常見的抓斗都是采用鑄鐵制作而成，為了減少抓斗的銹蝕，常常會采用油漆涂抹工藝，這樣可以有效隔絕抓斗與外界的環境。廣興機械作為抓斗廠家供有多種類型的抓斗，可以根據自己的實際情況進行不同規格抓斗的選擇，這樣才能更好的發揮出抓斗的作用。抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使是可靠的抓斗，也離不開起重機而**完成工作。反之再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率，所以什么樣式的起重機應配什么樣抓斗，配錯了便不能用，配大了超載也不能用。

垃圾抓斗起重機是現代城市各種垃圾焚燒發電廠垃圾供料系統的重要設備，在實際的使用過程中，主要承擔了對垃圾的抓取、稱重、投料、搬運以及攪拌等工作，起重設備廠生產的垃圾抓斗起重機能嚴格執行各種提升以及輸送作業確保垃圾焚燒發電廠的正常作業。

同時該起重機設備還可以實現手動、半自動、全自動智能控制，使用全自動智能控制時當焚燒爐進料口的垃圾出現不足的情況，起重設備就會抓取垃圾坑中發酵好的垃圾搬運至進料口上方，給垃圾焚燒爐就進料漏斗進行加料。此外還可以將靠近卸料門的垃圾運至貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調節坑內垃圾數量，使之貯存3~5天的垃圾焚燒量。

由于垃圾抓斗起重機的工作等級較高以及起重機本身的特性，給系統的穩定可靠運行帶來了很大的挑戰，通過在起重機行業的工作積累和總結垃圾抓斗的運行特性，研制出了一套專為垃圾抓斗起重機設計的變頻調速控制方法，使起重機能夠穩定可靠的運行。 電動抓斗起重機有什么特點？

垃圾吊的工作任務：

加料—當焚燒爐加料斗的垃圾不足時，起重機抓取垃圾運行至加料斗上方，把垃圾投入加料斗內。

搬運—將靠近卸料門的垃圾搬運到垃圾池的其它地方，避免造成卸料門的擁堵。

攪拌—由于生活垃圾水分多，垃圾需要在池內停留一定的時間，自然壓縮和發酵，新舊垃圾攪拌混合可以縮短發酵時間，還能避免垃圾性質波動過大。

取物—將不慎掉入垃圾池中，不易燃燒的物體取出。

稱量—統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐加料斗之前，對垃圾進行稱重。

垃圾吊的功能：

自動判斷垃圾狀態，垃圾的近坑時間，發酵程度，混合程度和堆積量等。

自動檢測，當抓取量未達到要求時，自動重新抓取，當抓斗落在垃圾坑堆積側面使抓斗傾翻時自動檢測并糾正。

故障整斷并報警，自動檢測制動器工作是否正常，起升機構過載、電機法人、火災等故障并停機報警。橋式抓斗起重機不得不知的維修知識!北京橋式抓斗起重機報價

抓斗起重機的型號有哪些？北京橋式抓斗起重機報價

選擇抓斗起重機要考慮很多因素，但是抓斗起重機的吊運重量是用戶考慮的首要因素。影響抓斗起重機的吊運重量有以下幾個因素。

1、抓斗起重機的質量肯定是較重要的因素。一般大廠家選用的都是名廠家的通過質量認證的電機，雖然有時候會有極個別的電機會出現質量問題，但是穩定的抓斗起重機質量足可以讓你信任。

2、電壓是關鍵因素，也是較常見的影響起吊重量的因素。一般新建小區都是用的臨時電，會經常出現電壓不穩的情況，就會導致出現電機沒勁，起吊重量減少的問題。一般起重電機的設計額定電壓為220v加減5v。如果電壓超過這個范圍波動，都會造成電機不同程度的發熱，導致電機勁頭減少，起吊重量減少的情況。

3、鋼絲繩的直徑和長度是經常被忽視的影響因素。如果你選用直徑粗的鋼絲繩或長度長，都會造成滾筒直徑的加大，因為電機的轉速是一定的，必然導致轉速的加快，而致使抓斗起重機勁頭減少，起吊重量減少。使用時盡量選用合適的鋼絲繩，鋼絲繩也應該選配合適長度的，較好多配幾根不同長度的鋼絲繩。

4、如果斜臂與立柱的夾角超過45度，也會出現吊重減少的情況，斜臂和立柱的夾角盡量控制在45度以內，夾角越少越好。 北京橋式抓斗起重機報價

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