巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行穩定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。全自動堆垛機價格

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結構形式。四川立體倉庫堆垛機廠家供應單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。

堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配，將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區，PLC的輸入區對應變頻器的輸出區，變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。巷道式堆垛機整體設備構架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力。

巷道式堆垛機的優勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據自己的需要進行選擇，包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。蘇州堆垛機銷售廠

大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩定性和保障性。全自動堆垛機價格

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設備的技術和性能都不是100%完美的，產品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限，設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率，特制定以下說明。使用和管理時請特別注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優于運行系統。因此，適用于平坦小區域的流水作業。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回。(3)行駛時，吊臂必須放在前面。否則，當路面不平整時，很容易造成轉盤打滑，發生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。全自動堆垛機價格