RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動(dòng)機(jī)器人市場，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別，比如磁條二維碼。RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。蘇州軌道RGV廠家供應(yīng)

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。連云港地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家RGV小車特點(diǎn)：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件。

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如入/出庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料。此外，它不需要人員來操作，運(yùn)行速度較快，可以降低存儲(chǔ)的成本，提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率。同時(shí)，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV手動(dòng)模式靠的按住遙控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。可根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對(duì)簡單。蘇州軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。蘇州軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。蘇州軌道RGV廠家供應(yīng)