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奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么樣

來源: 發(fā)布時間:2025-06-13

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?  


由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動器維修的公司那么多,該怎么選擇?奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么樣

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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么樣想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。

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伺服零點開關(guān)的問題


  找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。

故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修大概需要多長時間?

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a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

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驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進(jìn)行,同時減少潛在的風(fēng)險和錯誤。

1.、準(zhǔn)備工作

安全準(zhǔn)備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。

工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備必要的維修工具和設(shè)備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。

資料準(zhǔn)備:查閱相關(guān)設(shè)備的維修手冊、技術(shù)規(guī)格表或在線資源,了解設(shè)備的工作原理和常見故障。

2、故障診斷

故障現(xiàn)象記錄:詳細(xì)記錄用戶報告的故障現(xiàn)象,包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。

初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。

詳細(xì)測試:使用測試設(shè)備對驅(qū)動器進(jìn)行詳細(xì)的電氣和機(jī)械性能測試,找出具體的故障點。 奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修怎么樣

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