根據這一現象,可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,測量檢查發現,當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,給定濾波環節R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認全部元器件均無故障。 驅動器維修哪里便宜一些?浙江邁信驅動器維修價烙
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 浙江邁信驅動器維修價烙驅動器維修哪家強一些?
由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
在我們研制的一臺檢測設備中,發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 想從事驅動器維修行業,難不難?
故障現象
直流電機驅動器,故障不明
檢測維修
外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,也并無發現異樣,決定通電試機,檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,發給用戶試機,反饋機器可以正常工作了 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修專業性強嗎?鄞州區松下驅動器維修均價
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伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
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