由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 哪家驅動器維修公司專業性比較好,推薦一下。奉化區三菱驅動器維修市場價格
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檢查驅動器發現,驅動器本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。 北侖區驅動器維修什么價格驅動器維修中主要包括什么?
伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V,接入驅動器的 L1,L2,L3。
對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅動器維修還有別的叫法嗎?
伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
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驅動單元發生異常時,發生警告或報警。發生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據本章節所述的 內容進行檢修。 <確認事項> [1] 報**的顯示內容。 [2] 異常或故障是否可重現。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中,此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發生。 [9] 發生的頻率如何。 [10] 發生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發生較大的變化。奉化區三菱驅動器維修市場價格
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