所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌；可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架；可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機，所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片，所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置，能夠將經過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是。采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。溫州自動組裝機成品率

    并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節省中途整理時間，通過插針轉移組件便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝效率；通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。本的優點是將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩，外殼檢測精度和檢測效率低，降低外殼質量以及提升產品報廢率，以及人工進行鉚壓，鉚壓質量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性。溫州自動組裝機成品率全套組裝線線體設備整體設計應做到結構堅固美觀。

    外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進料驅動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側固定連接；所述的外殼轉移組件包括外殼轉移支架、外殼轉移電缸、外殼轉移升降氣缸、外殼轉移升降滑軌和外殼轉移夾爪氣缸；所述的外殼轉移支架位于外殼進料支架的左側，外殼轉移電缸縱向設置在外殼轉移支架的頂部，外殼轉移升降氣缸通過外殼轉移升降氣缸支撐板設置在外殼轉移電缸的移動部上，外殼轉移夾爪氣缸通過外殼轉移升降滑軌設置在外殼轉移升降氣缸支撐板上，且外殼轉移升降氣缸的移動部與外殼轉移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊；所述的外殼檢測支架設置在機架上，且位于外殼轉移組件的出料端部，外殼檢測電機設置在外殼檢測支架的中部，外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置，盲孔1003的大小與旋轉軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉軸下壓時，旋轉軸位于盲孔1003內，從而使得旋轉軸的下壓角度不會發生偏斜。每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環形間隙，這樣，環形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等。

    所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環形料槽相連接。進一步的，所述環形料槽下均勻固定設有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環形料槽的周圍固定設有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環形料槽位于所述固定圈的一側固定設有滾輪，所述滾輪的一側固定設有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這是非標自動化設備靈活應變的優勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。工業全自動組裝機生產廠家

所有覆蓋件及結構件等表面均應進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。溫州自動組裝機成品率

    所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。另外，在一個實施例中，對于連接機構來說，所述連接機構包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環形料槽19來說，所述環形料槽19下均勻固定設有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。溫州自動組裝機成品率

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