2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。非標自動化設備定制步驟：建模、出圖；溫州全自動組裝機生產效率

    所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節方向塊14，所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接，所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12，所述平臺16上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設有連接機構，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。上海螺絲自動組裝機按需定制非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。

    所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接，所述旋轉軸承設置于所述軸承座上，所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接，所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設置于所述推料槽中，所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其，所述傳感器固定塊設置于所述碳刷接料槽上。

    術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤，即在凸輪分割器03的驅動下，安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的，采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面，所述插槽開設在連接板的表面，所述插板插入插槽內，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構，所述移動機構包括手輪、調節螺桿、調節螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調節螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內部，所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調節螺桿的一端固定連接，所述調節螺母套設在調節螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內部，所述調節螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個鉸鏈板一端轉動連接的調節螺母對稱設置。所述送料架的一側對應手輪設置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內，所述手輪的一側設置有輔助轉動把手。所述插板的下側設置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設置有轉盤，轉盤與組裝架內部電機輸出軸固定連接，所述支撐桿上設置有下壓氣缸。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：（1）通過設計的連接機構，在直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修時。供需雙方合作中應盡量做到多溝通，這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案，生產出適合的非標自動化設備。螺絲自動組裝機定制

配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統，使整個控制系統更加完善。溫州全自動組裝機生產效率

    所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環形料槽相連接。進一步的，所述環形料槽下均勻固定設有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環形料槽的周圍固定設有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環形料槽位于所述固定圈的一側固定設有滾輪，所述滾輪的一側固定設有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。溫州全自動組裝機生產效率

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