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這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作.在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務.六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”.六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動.此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力.六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里.他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作.江蘇鉆井絞龍焊接機設備廠家