等速萬向節，萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：球叉式等速萬向節和球籠式等速萬向節。撓性萬向節：萬向節在扭轉方向上有明顯彈性的萬向節。撓性萬向節主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時的動平衡設置的定心裝置等組成。其工作原理是當轉矩作用在輸入軸上時，轉矩經輸入軸、萬向節叉上的三個凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉矩經過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。如果出現異響或震動，建議整個萬向節都換掉，以保證汽車整體壽命。北京十字軸萬向節供應商

球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。北京等速萬向節供應商準等速萬向節和等速萬向節具有軸間夾角大、效率高、制造工藝簡單等優點。

該如何更換萬向節呢？是指在傳動軸的兩端變化的耦合，這是汽車懸架系統的一個組成部分。這個過程并不復雜，所以任何有車庫入口和適度汽車經驗的人都可以自己完成這項修理任務。按照以下步驟來替換萬向節。首先用千斤頂將車輛的前端抬起。將千芬諸斤頂放在車架前端以保證穩定性。排空傳動液以防泄漏。將變速器加注塞。準備一個用于流體的容器，并斷開變速器的排水塞。拆卸安裝夾或螺栓將驅動軸傳動。通過除去枷鎖從變速器上拆下傳動軸。防止沖撞的滾針軸承用膠帶固定軸承蓋。穩定在副傳動軸。刪除磁帶。將軸承從軛通過拆卸擋圈。使用不同尺寸的插座和虎鉗提供的杠桿，以使軸承蓋遠離軛架。用鉗子把蓋子推到裝配上。在虎鉗周圍翻轉傳動軸，在另一端重復前一道工序。

萬向節的原理是：萬向節的結構和作用像人體四肢上的關節，允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化，為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音。普遍采用各式各樣的等速萬向節在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。

球叉式萬向節工作原理是在主、從動叉上，各有四個曲面弧形凹槽，安裝后，凹槽形成兩個相交的環形槽，作為鋼球滾道。四個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內，以確定萬向節的中心。如果主、從動叉的軸線不在一條直線時，曲面弧形凹槽始終保持傳動鋼球處于軸線夾角的角平分面上，這就保證了等速傳動。等速萬向節的結構與分類之固定型球籠式萬向節（RF節），星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個平面內，動力有主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。萬向節是汽車傳動系統通用傳動裝置的連接件，用來實現轉軸之間變角度傳遞動力。沈陽校車萬向節

萬向節保持架的內、外球面中心位于萬向節中心，保證等角速傳動。北京十字軸萬向節供應商

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