電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種通過電信號(hào)驅(qū)動(dòng)閥門或調(diào)節(jié)裝置的自動(dòng)化控制設(shè)備,其工作原理可概括為以下閉環(huán)控制流程:信號(hào)輸入與比較:接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(如4-20mA、0-10V或數(shù)字信號(hào)),通過伺服放大器或智能控制模塊將輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,生成偏差信號(hào)。驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)換:偏差信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)或三相異步電機(jī),通過齒輪組、蝸輪蝸桿等減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速(約1500r/min)轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速(如0.5-1.5r/min),同時(shí)輸出扭矩提升至數(shù)百至數(shù)萬牛米,滿足大尺寸閥門需求。位置反饋與閉環(huán)調(diào)節(jié):執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置導(dǎo)電塑料電位器、差動(dòng)變壓器或編碼器,將輸出軸位移/轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為4-20mA反饋信號(hào),形成閉環(huán)控制,精度可達(dá)±0.5%。部分智能型號(hào)還集成PID算法,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。安全保護(hù)機(jī)制:配備雙重限位(機(jī)械+電氣)和力矩過載保護(hù),當(dāng)行程達(dá)到設(shè)定值或負(fù)載超限時(shí),觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)切斷電源,避免設(shè)備損壞。相較于傳統(tǒng)的手動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)方式,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了更為清潔環(huán)保的選擇。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水處理行業(yè)的應(yīng)用:在城市供水、污水處理、海水淡化等水處理領(lǐng)域,氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器可用于各種水處理設(shè)備中的閥門控制。如在自來水廠的取水口、沉淀池、過濾池等部位的管道上,安裝氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的蝶閥或球閥,實(shí)現(xiàn)對(duì)水流的控制和調(diào)節(jié);在污水處理廠的曝氣系統(tǒng)、污泥處理系統(tǒng)中,也廣泛應(yīng)用氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器來控制相關(guān)閥門,保障污水處理工藝的順利進(jìn)行;在海水淡化廠反滲透膜組件的閥門控制中,其平穩(wěn)扭矩輸出特性能減少水錘效應(yīng),保護(hù)精密膜元件。石化閥門執(zhí)行器模塊隨著技術(shù)的發(fā)展,無線通信功能逐漸成為前端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置之一。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從集成化程度與負(fù)載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結(jié)構(gòu))和重載型(模塊化設(shè)計(jì))。緊湊型:采用高度集成化設(shè)計(jì),將電動(dòng)機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢(shì)在于體積小、重量輕,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68,適用于輕載場(chǎng)景。此外,非侵入式設(shè)計(jì)允許不開蓋調(diào)試,搭配行星齒輪減速機(jī)構(gòu),兼具高效傳動(dòng)與低維護(hù)需求。重載型:采用模塊化架構(gòu),電動(dòng)機(jī)與減速器分離封裝,通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出(可達(dá)225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場(chǎng)景,通過差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)從常規(guī)自動(dòng)化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和眾多工程領(lǐng)域中,閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)扮演著極為關(guān)鍵的角色。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)單來說,是一種專門用于控制閥門啟閉的機(jī)械裝置。閥門在各種流體系統(tǒng)中是不可或缺的部分,無論是液體還是氣體的傳輸管道系統(tǒng),閥門都猶如一道關(guān)卡,決定著流體的通斷以及流量的大小等。而閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是操作這道關(guān)卡的“手”。它通過接收來自外部的各種控制信號(hào),這些信號(hào)類型豐富多樣,包括電信號(hào)、氣信號(hào)或者液信號(hào)等,并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力,從而驅(qū)動(dòng)閥門進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。這種驅(qū)動(dòng)作用的目的在于對(duì)流體介質(zhì)的流量、壓力、流向等重要參數(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)無誤的控制。例如,在化工生產(chǎn)過程中,精確控制流體的流量和壓力對(duì)于化學(xué)反應(yīng)的順利進(jìn)行至關(guān)重要;在城市供水系統(tǒng)中,準(zhǔn)確控制水流的流向和流量能夠確保居民用水的穩(wěn)定供應(yīng)。 在選購電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),了解產(chǎn)品的防護(hù)等級(jí)是非常必要的,這直接影響到其適用范圍。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景,減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)輸出軸,保障多圈驅(qū)動(dòng)順暢。環(huán)境溫度的變化會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能產(chǎn)生一定影響,因此需要關(guān)注其溫升指標(biāo)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商
對(duì)于腐蝕性環(huán)境下的使用,應(yīng)選擇具有防腐蝕涂層或材質(zhì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
在冶金行業(yè),高溫軋機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)關(guān)鍵的生產(chǎn)設(shè)備。在軋制過程中,設(shè)備會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,需要通過冷卻水來進(jìn)行冷卻,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在這里負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)冷卻水閥門的開度。在高溫、大強(qiáng)度的工作環(huán)境下,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能夠準(zhǔn)確地根據(jù)設(shè)備的溫度需求調(diào)節(jié)冷卻水的流量。這一過程需要高度的精確性和可靠性,因?yàn)橐坏├鋮s水供應(yīng)不足,軋機(jī)設(shè)備可能會(huì)因?yàn)檫^熱而損壞,這將導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高精度位置反饋和快速響應(yīng)能力成為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵因素。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備