由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜，涉及到電子技術和微處理技術)，如果維修人員仍采用傳統的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統修理方式的影響，以及對電噴發動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現認識上的誤區，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統出現故障時，ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(再現)故障發生時的工作狀況和環境條件(譬如：特定范圍的發動機轉速及負荷、發動機的某種水溫、某種進氣溫度以及有關傳感器的某種工況等)，顯然。電控系統可以控制汽車的電子穩定程序。紹興變壓器汽車電控

   電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從全球范圍來看，新能源汽車被公認為是未來汽車行業的主流，很多國家都在積極發展和引導新能源汽車。隨著新能源汽車的發展，這也為電控的發展帶來了契機。國內市場，隨著國家的政策的幫扶，一些實力較強企業，正從電機控制系統或是電池管理系統向新能源汽車電控方向發展。電控方面，呈現出百花齊放的態勢。以下是國內外以及合資中比較的新能源汽車電控供應商：西門子（SIEMENS）-德國簡介：西門子股份公司是全球的技術企業，創立于1847年，業務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。是世界比較大的能源和資源節約型技術供應商之一。2014財年，西門子在中國的總營收達到，實現穩健增長。西門子已在中國建立了77家運營企業，擁有超過32000名員工，是中國比較大的外商投資企業之一。日立汽車系統（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡介：成立于2009年，產品有發動機管理系統、電子傳動系統、行駛控制系統等。全球建有56家關聯公司，其中中國就有16家，2013年集團銷售額達8921億日元，營業利潤率為5%。為了改善經營，該公司2013財年大幅增加設備和研發投資，在智駕方面有所突破。河北汽車電控客戶至上電控系統可以優化汽車的制動性能。

輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而，參照圖2對由包括以上的結構的本實施方式的車輛控制系統1所執行的車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處，圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規定的周期重復執行。在步驟s1中，辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是，則進入步驟s2，若為否，則結束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進入步驟s3，若為否，則結束本處理。在步驟s3中，辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩定條件。若所述辨別為是，則進入步驟s4，若為否，則進入步驟s5。在步驟s4中，執行朝將利用eps61的轉向控制設為手動駕駛控制，利用awd63的驅動力分配控制維持自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。此時，以維持本車輛的行駛軌跡的方式，自動地協調控制驅動力分配。其后，返回至步驟s3。在步驟s5中，執行朝將利用awd63的驅動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換轉變。執行后，結束本處理。根據以上所說明的本實施方式的車輛控制系統1。

殼體主要用于硬件電路的保護和密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，越要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。應用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發，底層軟件由C語言編寫，應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據車輛狀態和駕駛員意圖，實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現，但硬件一旦設計成型后，不易于修改，軟件程序可以上萬次的輸入單片機,有利于系統的升級。本地汽車電控客戶至上，無錫東英電子有限公司。

注冊資金6000萬元人民幣，目標是借助北京汽車工業集團的新能源汽車技術研發、資源集約、產業整合的項目管理平臺，結合大洋電機國內的專業化電機研發制造能力，打造電動汽車驅動系統和整車控制系統研發及生產制造的企業。公司目前已經建立起了新能源汽車驅動電機開發、生產體系和完善的實驗驗證體系，并依托北汽新能源汽車公司完善的整車驗證體系和中山大洋電機的國家發改委授予的國家工程試驗中心的試驗驗證能力。2012年已達到單班20000臺套新能源汽車驅動電機的生產能力。目前已經實現對北汽新能源、北汽福田、北京現代和長安汽車的批量供貨。上海大郡動力anghaiDajunTechnologies）-中國簡介：公司于2005年11月11日成立，主要從事新能源汽車電機驅動系統的研發、生產和銷售，目前已覆蓋乘用車、輕型商務車、公交車以及工程機械等各類下游需求。上海大郡擁有上汽、東風、長安、北汽、廣汽等乘用車客戶，以及金龍、申沃、五洲龍、中通、銀隆等商用車客戶。2014年10月，正海磁材斥資4億元收購其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡，若交易完成后，正海磁材將持有上海大郡。電裝（DENSO)-日本簡介：電裝（點擊查看電裝布局圖）世界500強排名242位。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。河北汽車電控客戶至上

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   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型，可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩定性的車輛控制系統。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。紹興變壓器汽車電控