江蘇飏天機器人科技有限公司2025-04-04
協作機器人(Collaborative Robots,簡稱Cobot)在設計時考慮了與人類安全協作的需求,通常具備多種安全特性,使其在與人類共同工作的環境中相對安全。以下是一些協作機器人安全性的關鍵點:
安全設計:協作機器人通常采用柔性材料和圓滑的邊緣,減少對人類的潛在傷害。
力限制:許多協作機器人配備了力和扭矩傳感器,當檢測到與人類或物體的碰撞時,會自動減速或停止運動,從而降低受傷風險。
速度限制:協作機器人在與人類共同工作時,通常會限制其運動速度,以減少意外碰撞的風險。
安全區域:一些協作機器人可以通過設置安全區域或使用傳感器來監測周圍環境,確保人類在安全范圍內工作。
易于編程和操作:協作機器人通常設計為易于編程和操作,使得用戶能夠快速上手并進行安全設置。
盡管協作機器人在安全性方面有許多優勢,但在實際應用中,仍然需要對工作環境進行評估,并采取適當的安全措施,以確保人機協作的安全性。定期的維護和培訓也是確保安全的重要環節。
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