江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-04-28

"電動缸多軸系統避免干涉可從設計、控制、監測三方面入手： 機械設計優化：合理規劃各軸運動范圍，通過限位開關（硬限位）和軟件限位（軟限位）劃定安全邊界；采用防撞結構（如彈性聯軸器、緩沖器），減少碰撞損傷；布局時避免軸間運動軌跡重疊，關鍵部位加裝防護罩。 控制策略防干涉：運動規劃階段通過空間坐標建模（如笛卡爾坐標系），預設各軸聯動路徑，避免逆運動學奇異點；啟用碰撞檢測算法，基于力傳感器或電機電流突變實時觸發急停，或通過運動控制器動態調整軌跡。 實時監測與標定：利用傳感器（如編碼器、激光測距儀）實時反饋各軸位置，軟件端構建三維空間模型，預演運動軌跡并預警干涉風險；定期校準各軸零點及定位精度，確保反饋數據準確。 通過硬限位保護、軌跡規劃防碰撞及實時監測，可有效降低多軸系統干涉風險，保障運動安全性與協同精度。"

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