在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能全方面、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。

展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。 達寬科技力控系統構建全流程數據追溯，線束裝配質控效率提升，數字化管理全方面升級。智能力控系統方案

達寬科技在力控技術的落地應用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關鍵行業表現突出。在裝配工序中，其力控系統可精細調控機器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進而提升裝配的精細度與穩定性。以服務器線束裝配為例，力控技術的柔性控制特性能夠妥善應對裝配過程中的微小偏差和不規則狀況，顯著提高裝配的準確率與成功率。借助實時的力位調整、監測及記錄功能，達寬科技的力控系統有力地保障了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配等諸多場景中，力控技術都扮演著至關重要的角色，確保每一個連接點都能滿足嚴苛的質量標準，增強連接的穩固性與產品的整體一致性。通過精細把控機器人輸出的力，達寬科技的力控技術大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過程中遭受損傷的風險，提升了裝配品質與一致性水平。中國臺灣柔性力控系統使用方法達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。

力控系統：助力制造業的高效生產

在制造業中，力控系統為機器人賦予了更高的精度和一致性。例如，在打磨和拋光任務中，力控技術能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力，從而提高產品的光潔度和良品率。此外，力控系統還具備強大的負載辨識能力，能夠適應不同重量和形狀的工件，進一步優化生產流程。

力控系統：保障安全與質量

力控系統在安全性方面的優勢尤為突出。通過實時監測力的變化，機器人能夠在遇到異常時自動調整或停止操作，避免對設備和人員造成損傷。例如，達寬科技的力控系統配備了超限報警和自動退出功能，一旦檢測到超出設定的安全值，系統會立即發出警報并中斷流程。這種設計不僅保障了生產安全，還減少了因力位誤差導致的質量問題，確保長期穩定的高質量輸出。

在現代工業自動化領域，機器人力控技術的應用日益，尤其在精密裝配作業中發揮著關鍵作用。壓縮機在現代工業、醫療、能源和交通等多個領域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當的力控制，以確保膠塞與氣缸之間的密封性和結構完整性。這一過程不僅要求機器人能夠精確定位，還要求其能夠感知并適應膠塞與氣缸之間的接觸力，從而實現平滑且安全的裝配。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部壓縮機廠家，助力其裝配氣缸膠塞過程的自動化、智能化、數字化改造。機器人力控技術重塑檢測標準，達寬科技以創新驅動座椅制造智能化升級，助力行業變革。

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。機器人力控適配多規格齒輪裝配場景，達寬科技柔性化方案節省產線調試時間，加速量產進程。浙江力控系統推薦

達寬科技機器人力控系統可定制化部署，靈活應對復雜檢測需求，賦能企業降本增效。智能力控系統方案

在當今智能制造業中，通信方式的多樣性和靈活性至關重要。我們的力控系統支持多種通信方式，包括I/O和Ethernet，能夠高效對接各類工業設備。我們的軟件能夠迅速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸與處理，從而提升生產效率和準確性。這種的通信兼容性，可助力您的生產線實現智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（毫秒級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、六維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了生產流程的可追溯性、可復現性和可孿生性。系統通過積累現場工藝數據，為工藝的持續優化提供有力支持。同時，它也為當前先進的機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據來源。智能力控系統方案