力控技術是工業自動化中的關鍵組成部分，它賦予機器人“力覺”，使其能夠感知并適應外部環境的力。上海達寬科技有限公司專注于機器人柔性力控技術，推出了柔性力控系統，該系統能夠與主流品牌機器人和六維力矩傳感器廠商適配，實現實時通訊和多種功能整合，包括力/矩采集、負載辨識、策略控制等。這種系統降低了力控技術的使用門檻，使得機器人能夠在更多領域發揮作用。達寬科技的力控系統特別強調力-位混合控制功能，這使得機器人在執行任務時能夠感知并調節接觸力，確保裝配動作的精細完成，同時具備柔性調整能力。例如，在全球首臺耐低溫加氫機器人系統中，達寬科技提供的力控技術支持機器人在低溫環境下實現精密裝配，成功替代人工完成高難度作業。這種技術的應用不僅提高了裝配成功率和產品良品率，還提升了作業的安全性。 汽車線束裝配是連接不同電氣設備電纜的關鍵環節。達寬力控系統能讓PCBA的每個連接點達到高標準的質量要求。中國香港拋光力控系統

達寬科技的機器人零重力系統具有強大的兼容性，這種力控系統能夠實時準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數據，并應用于各個品牌的機器人，如ABB、KUKA、Fanuc、新松等，實現了機器人的零重力仿真。目前該技術已與航天八院、二院、五院，上海交通大學、哈爾濱工業大學合作，服務于多項課題，助力中國航天事業。

機器人零重力系統在許多領域中發揮了關鍵作用，從太空探索到醫療行業，從材料科學到工業制造。機器人零重力系統幫助我們在微重力環境中進行有效的操作、研究和技術開發，助力人類探索未知、步入深空、叩問蒼穹。 中國香港工業機器人力控系統廠家面對各種不規則零件或復雜裝配任務，達寬力控系統能夠迅速適應并完成任務，提高生產線的柔性和適應性。

達寬科技的力控技術不僅在工業自動化中占據重要地位，還在農業采摘和醫療行業中展現出廣泛的應用前景。在農業領域，機器人利用力控技術進行輕柔的果實采摘，有效降低了果實損傷率。而在醫療行業，手術機器人借助力控技術執行精細的手術操作，提升了手術的安全性和成功率。這些應用案例充分證明了力控技術在提升操作精度和安全性方面的優勢，同時也突顯了達寬科技在力控技術領域的地位。在2024年的AMTS展會上，達寬科技展出了其力控產品——柔性裝配模塊，以及一系列創新解決方案，包括機器人汽車座椅熨燙和檢測、機器人電池裝配、機器人線束安裝等。這些解決方案展現了達寬科技在實現工業機器人柔順力控方面的專業能力。通過一鍵適配主流品牌機器人，達寬科技的產品實現了真正的即插即用功能，極大地簡化了力控技術的部署和應用過程。

材料科學和生物學：機器人零重力系統為需要在微重力條件下進行的科學實驗提供實驗平臺。對各種科學實驗進行零重力仿真，研究微重力對物質和生物的影響，從而制造特殊材料或產品，如高精度儀器或藥物。

深海探測：機器人零重力系統這種力控系統能在地面對水下的環境進行失重模擬，實現零重力仿真，讓機器人仿佛置身于深海之中，從而可以在地面上測試和訓練機器人的水下操作技能，減少直接在水下進行試驗的風險和成本。讓機器人可以更靈活地進行深海資源勘探和環境保護工作，提高操作的準確性和效率。 達寬科技的力控系統的信息欄區域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。

汽車線束裝配是電氣系統和機械系統連接的關鍵環節，其精確度和可靠性直接影響終產品的性能。在傳統人工裝配過程中，線束組裝既耗時又費力，且易受人為因素影響，從而影響裝配質量和效率的穩定性。隨著工業自動化技術的進步，機器人在線束裝配領域的應用日漸增多。力控方案通過力覺反饋技術，將力傳感器安裝在機器人末端執行器上。通過達寬科技研發的實時力控系統，對精確辨識后的負載進行補償，實現末端的零重力，從而精確識別機器人末端所承受的外力。根據工藝設定和外力檢測，給出機器人的補償信號，控制系統根據反饋信號，實時調整機器人的動作，從而實現精確的力控操作。
達寬科技的力控裝配系統配備了靈活的超限報警功能，確保線束和接口等元器件的安全。河南工業機器人力控系統軟件

達寬科技研發的機器人加氫力控系統，實時控制機器人補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。中國香港拋光力控系統

航空航天器材對電子技術的要求非常高，因此也需要大量的PCBA電路板來支持各種復雜的功能和系統。力控系統可以精確控制機器人輸出的力，應對線束裝配過程中可能出現的微小偏差和不規則性，提高每個裝配動作的準確性和可靠性。達寬力控系統可以精確控制機器人輸出的力，降低對敏感元件或易損線束的損傷風險。達寬力控系統能夠確保PCBA的每個連接點都達到高標準的質量要求，提高連接的穩定性和產品一致性。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部汽車電子、工控機、服務器廠家，助力其精密裝配過程的自動化、智能化、數字化改造。中國香港拋光力控系統

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