后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動(dòng)速度是無時(shí)無刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。嘉興健身房橢圓機(jī)

    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度，則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；s14b，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s，計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為，則在該周期時(shí)刻對應(yīng)的檢測周期內(nèi)，運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實(shí)施例中。寧波智能跑步機(jī)以舊換新南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢？對無法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座，以消除個(gè)插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲，并嘗試再次打開跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號(hào)需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲燒斷，您的跑步機(jī)將無法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡單的解決辦法。

1、不受環(huán)境限制：相對于戶外跑步，它的好處在于不受天氣優(yōu)劣、空間大小等情況的限制，隨時(shí)可以開始運(yùn)動(dòng)；2、可以調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度：同時(shí)可以根據(jù)個(gè)人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等，隨時(shí)便捷的調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度；3、顯示各種參數(shù)：有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和身體生命體征等，可以監(jiān)控心率；4、其他優(yōu)點(diǎn)：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動(dòng)等。同時(shí)跑步機(jī)也有不足的地方，具體如下：1、膝關(guān)節(jié)受損：因?yàn)榕懿綑C(jī)的設(shè)置有坡度和速度，這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣，容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷；2、易疲勞：因?yàn)榄h(huán)境單一，人體容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)疲勞；黃山跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測周期為20ms，需要對1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。東臺(tái)跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興家庭健身橢圓機(jī)保養(yǎng)

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    其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。嘉興健身房橢圓機(jī)