KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查詢 ： 在命令處理時。 　　影響 ： 命令將不被處理。 　　應急措施： 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號，因為它未被準確固定。 　　查詢：在命令處理時。 　　影響：命令被退出。 　　應急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT。 　　3.檢查A3/數字式伺服電子電路板（DSE）的組件。KUKA系統軟件版本不正確。南海區庫卡機器人故障恢復

庫卡集成項目方案設計 集成項目方案設計包括以下幾部分 1）工業機器人選型 A、根據機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號 B、根據性價比，選擇機器人品牌 2）夾具設計 根據產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備 3）自動化線體及wai圍設備非標設計 工業機器人生產線不只是機器人本體，本體只是執行機構，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。 4）仿真、節拍分析 根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。 5）BOM清單及設備報價順德區庫卡機器人售后工業機器人常用的三種電機類型。

庫卡機器人程序搭建（循環&判斷&變量） 注：若程序只是運動和簡單信號交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組，選擇管理員權限，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序；（3）輸入指令，本節介紹機器人主要的幾種循環和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據需求將循環和邏輯判斷組合。 IF：使用 IF 分支后，便可以只在特定的條件下執行程序段； LOOP（無限循環）：每次運行完之后都會重新運行的循環； WHILE（當型循環）：當執行條件滿足時，這種循環會一直將過程重復下去。當判斷執行條件不滿足時會結束循環，并執行 ENDWHILE 后的指令； REPEAT（直到型循環）：在指令部分執行完畢之后，檢查是否已滿足退出循環的條件。條件滿足時，退出循環，執行 UNTIL 后的指令。條件不滿足時，在 REPEAT 處重新開始循環； FOR （計數循環）：一種可以通過規定重復次數執行一個或多個指令的控制結構，使用時選擇新建變量； SWITCH：若需要區分多種情況并為每種情況執行不同的操作，則可用 SWITCH - CASE 指令達到目的；

庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同，機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位。 機械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內裝備機械式軸范圍限制裝置。 該可調式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設備的安全保障。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說， 必須使其工作區域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現人員損傷和財產損失的情況。 如果不能保證這一點， 則必須通過設備側光柵、光幕或障礙物對工作區域進行隔離。 在上料和傳送區域不允許存在可能會造成割傷或擠傷的地方。 軸范圍監控裝置 （選項） 對某些機械手來說，可在基本軸 A1 至 A3 內裝配雙信道軸運動范圍監控裝置。 定位軸可以另外配備其他的軸運動范圍監控裝置。 通過軸運動范圍監控裝置可為軸設定安全區域并進行監控。 由此提高人員及設備的安全保障。庫卡機器人氣壓驅動方式。

庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1、在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區域內停留。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區域內停留， 則必須注意以下 事項： 2、每個工作人員必須配備一個確認裝置。 3、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業機器人。 4、必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 5、操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危 險。 在手動快速 (T2) 運行方式下： 1、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時，才允許使用此運行方 式。 2、在此運行方式下不允許進行示教和編程。 3、在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 4、操作人員的操作位置必須處于危險區域之外。 5、不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。 操作人員必須對此負責。庫卡機器人安全操作注意事項。南海區庫卡機器人故障恢復

KUKA機器人<目標名>復制不正確。南海區庫卡機器人故障恢復

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發信號已經確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 　　應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進行確認）。 KUKA機器人提示“ 內插循環監視器”故障。 提示文字：確認內插循環監視器 　　原因 ： 狀態提示的后續提示“內插循環監視器”。 　　查詢 ： 動態。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O 信號。 　　鎖所有ji活的命令 　　應急措施： 　　1.更換KUKA機器人DSE 或者MFC。 　　2. 確認提示。南海區庫卡機器人故障恢復