ABB機器人具有**軸功能**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：某個軸可以無限旋轉，例如6軸無限旋轉代替打磨頭；或者某個外軸無限旋轉，例如轉臺加持一個待噴漆的工件等，可以參考**軸設置及使用通常外軸與本體聯動，外軸坐標記錄于機器人Robtarget的外軸數據中，此時運動指令，外軸與本體聯動。若希望外軸執行其它任務的同時執行一項機器人任務，從而節省周期時間，則可以使用該功能。簡言之，就是機器人走自己的，外軸走自己的，機器人不需要先等外軸走完再運行.本文主要介紹上述第二種功能，即運行外軸的同時機器人運行，即外軸與機器人本體非同步聯動。使用**軸功能，機器人要有IndependentAxes[610-1]選項。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下，將IndependentJoint設為On，同時修改**軸上下限，。完整后重啟。ABB機器人 IRB6700機器人配置MU400電機作為導軌。咸陽ABB工業機器人保養

ABB機器人維修和保養在中國發展道路的重要性——40年前，ABB機器人承載著人類對美好生活的向往橫空出世，從那時起，ABB機器人在汽車和眾多一般工業領域開始替代人工從事危險、有害健康、重復枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。20年前，ABB機器人領時代之先來到中國；一直以來，ABB機器人始終致力于提升中國制造的品質與效率，在中國，為中國，二十載如一日。現今，推動中國制造業發展歷程的ABB機器人仍在充滿熱情地創造無限可能，助力中國，改變世界。時代在變，ABB機器人追求創新與zhuo越的理念始終如一。ABB機器人工作效率非常高，比人工生產效率高幾倍，成本卻低了一半，在幫助我國家優化生產、提高產品質量的同時，幫助國家各個行業公司降低了運營成本，并極大的提升了各個行業公司利潤。而ABB機器人涉及的行業有汽車 電腦設備 鋼鐵等。ABB機器人在中國產業化的歷程較短還沒有建立起穩定而完備的維修 維護和保養系統對國外的依賴性較高。由此受he心技術的限制國內的ABB機器人的使用壽命比較短.桂林ABB工業機器人配件ABB機器人零位校準的那些秘密。

IRB1200介紹——IRB1200是ABBRobotics蕞新一代6軸工業機器人中的一員，有效載荷5-7kg，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業（例如3C行業）而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于靈活應用，并且可以與外部系統進行guang泛通信。機器人配備有IRC5C(IRC5Compact)或IRC5（單柜）控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。請參閱產品規格-ControllerIRC5withFlexPendant(IRC5C中包含）。

ABB機器人更換單軸電機校零方法—— 1.ABB機器人電機編碼器使用單圈絕對值編碼器，即編碼器能反應電機在一圈內的位置，超過一圈的圈數由SMB板記錄。關于零位數據計算等信息 2.如果現場機器人jin更換了一個軸的電機，在沒有校準工具的前提下，可以通過如下簡易方法進行零位找回。 3.在沒有更換電機前（平時），可以用機器人工具對準 工裝上某個尖點，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對某關鍵位置記錄）。 4.在更換電機后，把機器人該關節移動到刻度位置附近，進行轉數計數器更新。 5.此時運行機器人程序到步驟3記錄的點，由于更換了電機，機器人TCP無法走到原來的標準對準點。 6.查看此時該軸joint數據并記錄，例如89° 7.手動調整該軸（注意：只能動該軸），因為理論上所有的誤差來自該軸。將機器人末端工具重新對準標準點。 8.查看此時的機器人該軸joint數據，例如89.3° 9.計算步驟8和步驟6的差值，并移動該軸到差值位置（假設機器人該軸靜角準位置是0），即例如按照步驟8和步驟6，移動該軸到0.3°位置。 10.進入示教器，點擊“校準”-“精校準”，對該軸當前位置進行精校準。點擊按鈕后，該軸當前位置變化為0 11.完成單軸的簡易零位校準。ABB機器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題。

ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修：故障現象：工作運轉時出現反常聲音或顫動現象伺服配線：運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。ABB噴漆機器人進口壓力低故障分析。桂林ABB工業機器人配件

ABB機器人制動閘未釋放。咸陽ABB工業機器人保養

abb機器人如何在示教器查看速度值： Veset:控制速度的指令。 Override:控制器人的運行速率，以百分比表示。 Max:規定了機器人的蕞大運行速度。 注意： 對機器人運行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有運行速度，在執行運動速度控制指令 VelSet 后，實際運行速度為運動指令規定的運行速度乘以機器人運速率，并且不超過機器人蕞大運行速度，系統默認值為 VelSet 100, 5000。 實例： VelSet 50,800; 設置速度指令 MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s 機器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點 MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s 機器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作參考，蕞終以800mm/s的速度移至P2位置點咸陽ABB工業機器人保養