北陽安全激光雷達的特長與用途
北陽電機(HOKUYO)安全防護型激光雷達UAM-05LP-T301是一種保護掃描裝置,體積小,功能多。用于監控生產設備附近的區域,監測移動車輛的行駛軌跡。該產品使用TOF(飛行時間)測距工作原理,實現任何人或者物體進入設置的保護區域都會引起報警或者讓機器停止工作。
UAM-05LP-T301的特長及用途如下:
一、特長:
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防護區域5米,警報區域20米(被檢測物體的反射率為90%以上時)。使用設置軟件,在防護范圍5米、警報范圍20米內可以對檢測區域的形狀大小自由規劃。
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主機從機設置功能。AGV在同時使用4臺激光雷達時,1臺可以設置為主機,其他3臺可以設置為從機。主機可以對從機進行同時直接監控。
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編碼器輸入功能。將與AGV車輪聯動的增量編碼器的信號輸入激光雷達,可以通過AGV的速度信息進行區域切換。
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雙防護區設置功能。1臺激光雷達可以設置兩個單獨的防護區域。一個防護區內有侵入時,OSSD1/2進入OFF狀態,另一個防護區內有侵入時,OSSD3/4進入OFF狀態。
二、用途:
1. 防撞,根據AGV的行走路徑可以自由切換32套檢測區域,以防止AGV撞擊周邊物體或人員。
2. 滯留檢測,激光雷達可以檢測危險防護區內是否有人員或者物理的滯留。
3. 侵入檢測,激光雷達可以檢測危險防護區內是否有異物侵入。
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