東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。

  在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。 小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數據顯示、航行控制研究。水動力無人船艇發展

無人船艇作為東莞小豚智能技術有限公司的主要產品之一，擁有豐富多樣的功能。它集成了先進的傳感器技術，能夠對水域環境進行多方位的監測。通過搭載水質監測設備，無人船艇可以實時采集水體的酸堿度、溶解氧、化學需氧量等數據，為水質評估提供精細依據。同時，其配備的高清攝像頭和圖像識別系統，能夠對水面上的漂浮物、船舶動態進行清晰的拍攝與識別，助力水上交通管理和水域安全監控。在測繪領域，無人船艇利用高精度的定位系統和測深設備，能夠快速準確地完成水下地形測繪工作，繪制出詳細的水底地形圖，有效提高了工作效率和數據的準確性。無論是在環境監測、交通管理還是測繪作業中，無人船艇都憑借其強大的功能發揮著重要作用。黑龍江遙控無人船艇銷售價格小豚智能作為國內先進的水面無人駕駛解決方案提供商，從創立之初到現在已經四年了。

無人船艇的一大突出特點是操作便捷。操作人員只需在岸基控制中心，通過專門設計的操控軟件，就能輕松完成對無人船艇的各項指令下達。軟件界面設計簡潔直觀，即使是初次接觸的人員，經過簡單培訓也能快速上手。借助先進的遠程通信技術，操作人員可以實時監控無人船艇的位置、速度、航向等關鍵信息，如同身臨其境。在執行任務過程中，若需要調整任務路線或改變監測參數，只需在控制軟件上進行簡單設置，無人船艇便能迅速響應。這種便捷的操作方式，不僅節省了人力成本，還提高了工作效率，讓復雜的水域作業變得更加輕松高效。

耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。

  現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設計提出了更高的要求，傳統的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉向無軸推進系統 無人船艇的廣泛應用，為海洋資源的可持續利用提供了有力支持。上海遙控無人船艇發展

無人船艇的模塊化設計，使其易于維護和升級。水動力無人船艇發展

  隨著科技的不斷發展，無人船艇逐漸成為海洋工程領域的新寵。作為一種先進的海洋工程技術，無人船艇能夠執行各種任務，包括海洋資源調查、海洋環境監測、海上運輸、海上救援等。

  我們將探討無人船艇的運用及其對未來海洋科技的影響。一、無人船艇的優勢無人船艇與傳統的有人駕駛船只相比，具有以下優勢：降低成本：由于無人船艇不需要船員，因此可以大幅降低運營成本。同時，由于減少了人員傷亡的風險，也降低了保險費用。提高效率：無人船艇可以持續航行，不受人體生理限制的影響，因此可以提高工作效率。

  此外，由于無需考慮船員的休息和飲食等問題，無人船艇也可以在任務期間進行更長時間的工作。增強安全性：由于無人船艇無需考慮人員安全問題，因此在執行危險任務時更具優勢。

  此外，通過遠程操控和自動導航技術，無人船艇還可以避免人為錯誤和事故。適應性強：無人船艇可以適應各種復雜的環境和任務需求。例如，在海洋環境惡劣的情況下，無人船艇可以繼續執行任務，而有人船只則必須返航或尋找避難所。 水動力無人船艇發展