無(wú)人船產(chǎn)業(yè):我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船,無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)椋壳拔覈?guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。例如,在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),提高了監(jiān)測(cè)精度。另外,目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng),也有比較大的示范縣,如珠海的萬(wàn)山和青島的即墨。我國(guó)在無(wú)人船的一些技術(shù)方面,比如全船數(shù)字孿生、航行數(shù)字孿生、視覺(jué)增強(qiáng)、全船智能測(cè)試系統(tǒng)、全船測(cè)試場(chǎng)等。這些優(yōu)勢(shì)一旦用好了,我國(guó)一定會(huì)世界上比較大的無(wú)人船領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)集群無(wú)人船噴水推進(jìn)器葉輪通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進(jìn).集成無(wú)人船艇有哪些
從學(xué)術(shù)到技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動(dòng),耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操,成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船,解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用,每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員,在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”,他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,曾被央視新聞等媒體報(bào)道。上海警戒巡邏無(wú)人船艇怎么樣水流從船體下面的入水口進(jìn)入無(wú)人船噴水推進(jìn)器,然后經(jīng)過(guò)葉輪和導(dǎo)葉,壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能.
喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開(kāi)大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡(jiǎn)稱“工研院”)牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一)。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng),合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一,也是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。
小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過(guò)配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣、水文流量測(cè)量、水上水下地形測(cè)繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺(tái)化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無(wú)人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無(wú)人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國(guó)內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報(bào)、新華社等媒體報(bào)道。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,使得推進(jìn)器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損,能量利用率高,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,易于安裝與維護(hù),由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),因此減少了振動(dòng)與噪聲,通過(guò)與海水直接接觸,潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng),降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實(shí)際的使用成本推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且體積比較小,占用的面積及很小,在應(yīng)用的時(shí)候較為靈活,也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。河北水上廣告無(wú)人船艇銷售價(jià)格
推進(jìn)器(Propeller)是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。集成無(wú)人船艇有哪些
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。集成無(wú)人船艇有哪些