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主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]智能化:結(jié)合AI技術(shù),AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手。靜安區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦
集成工具:用于將上述各類工具集成到一個統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中,實現(xiàn)工具鏈的無縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面(GUI),使得開發(fā)人員可以更加方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應(yīng)用場景AUTOSAR工具鏈廣泛應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的各個階段,包括發(fā)動機(jī)管理、變速箱控制、車身電子(如車燈、車窗)、自適應(yīng)巡航(ACC)、自動泊車(APA)等功能模塊的開發(fā)。此外,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也開始支持高性能計算(如自動駕駛、V2X)和基于服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)(SOA)的車輛數(shù)據(jù)交互等新型應(yīng)用場景。靜安區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。
模型設(shè)計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計任務(wù),完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計需求。模型設(shè)計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設(shè)計界面。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的**。AUTOSAR工具鏈作為支持這一標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵組成部分,為開發(fā)人員提供了從設(shè)計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計遵循模塊化原則,使得每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個開發(fā)流程中。這**提高了開發(fā)效率,減少了手動配置的錯誤,并確保了配置的一致性和準(zhǔn)確性。同時,自動化配置和驗證工具將進(jìn)一步普及,提高開發(fā)效率和質(zhì)量。
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn),提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性,推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎(chǔ)軟件層(BSW)、運(yùn)行時環(huán)境層(RTE)和應(yīng)用層(APP)。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā),方便移植和復(fù)用,并支持多供應(yīng)商協(xié)作。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。奉賢區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運(yùn)行場景,確保系統(tǒng)在實際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。靜安區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測試。另外對于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運(yùn)算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。靜安區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦
甘茨軟件科技(上海)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!