是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控制理論； 60年代叫狀態空間法，實際上就是狀態空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現代控制理論了；后來70年代是現代頻域法，這么一個過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法，完了就叫現代控制理論。這個狀態空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯的這些學者。他們搞應用數學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。浦東新區品質自動化控制系統怎么樣

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。奉賢區工程自動化控制系統怎么樣石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現出來。這一本書呢，現在是一本經典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯很重視，前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。

（2）自動控制：根據工藝要求進行參數設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數據查詢：通過數據及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內容，選擇需要查看的時間段，動態選擇需要查看的數據。（4）異常記錄保存：動態顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優先級別等。給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。

自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。自動控制系統理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。自動化控制技術于工業、農業、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。浦東新區品質自動化控制系統怎么樣

自動控制系統由控制器和被控對象組成。浦東新區品質自動化控制系統怎么樣

蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節器本身，一會兒說你是調節器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統看作調節器，跟調節對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機，結合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數更應該是怎么選擇，才能保證穩定。維斯聶格拉斯基，就是結合工業實際，大家對他的評價很高，他就解決了當時差不多在一種調節器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數問題，所以他在工業上，是立了很大的功勞。浦東新區品質自動化控制系統怎么樣

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