在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”）。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)

特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，有實(shí)時(shí)性的要求。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過(guò)***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。

⒈ 基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺(jué)的智能集成測(cè)試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，**提高了檢測(cè)效率。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。

5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求，如配置高速高分辨率的相機(jī)，高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言，由于集成化的設(shè)計(jì)，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)

如果在測(cè)量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)

視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編號(hào)

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