智能采摘機器人能節省果實采摘的人力成本。為了國民經濟的建設和發展，農業機械化的發展愈發受到重視。我國農業機械化更多地集中在大田，拖拉機收割機等大型機械越來越普及，大田種植已經逐步走向數字化、無人化。然而目前果園等小地塊種植，主要還是靠人工勞作。蔬果采摘作為農業生產中的重要工作環節，其所需勞動力約占整個生產過程勞動力的35%~45%，而且該工作受到季節性約束，具有勞動強度大、效率低、成本高、周期短等特點。機械化在小地塊種植的發展中已經顯示出高度的重要性，“機器換人”的需求愈發迫切。隨著5G、AI、產業互聯網等技術的不斷成熟，農業采摘機器人迎來了市場機遇，成為了機器人領域新的市場增長極。智能采摘機器人可以根據不同的農作物進行定制化設計。浙江小番茄智能采摘機器人品牌

雖然中國農業機器人包括智能采摘機器人研究產出規模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業對象識別和定位算法優化，導航和路徑規劃算法優化，以及對作業（農業生產）對象的分選與監測研究。在作業對象識別和定位算法優化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規劃算法優化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業對象的分選與監測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養殖監測和牛奶產量與風險監測等。5.結語全球農業生產的集約化和規模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩定和下降趨勢，世界農業勞動力一定會不斷減少，但各國對農業機器人的需求將持續加大。由于農業環境和作業對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農業機器人研發難度大，相關作業效果有待提高。什么是智能采摘機器人趨勢機器人采摘可以減少人工采摘的錯誤率。

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。

智能采摘機器人作業時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關發出信號，氣缸驅動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執行器難以穩定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的心理壓力。

（智能采摘機器人）農業人工智能行業，2025年為308億美元，主要包括農業無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業自動化與控制系統等。農業機器人的廣泛應用是人工智能農業領域市場快速發展的重要因素。而目前中國農業機器人研究產出規模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農業機器人研究相關的SCI論文，數量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數據表明，相關農業機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的年齡限制。山東桃子智能采摘機器人

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在15秒內，機器人雙臂聯動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收，智能采摘機器人上崗作業，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。浙江小番茄智能采摘機器人品牌