進入工業化社會后，盡管這一勞作已經被機械化器具和化學除草劑的出現緩解了不少，但是在不少地區，相比物理拔除，噴灑除草劑對環境和農作物傷害很大；或者因為地形復雜，物理除草的機器無法精細完成所有工作，仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體，它的設計在此之上又增加了防風雨性，提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數據就可以識別闊葉雜草，但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。智能草坪養護機器人是我們公司研發團隊設計的一款自動識別并去除雜草的自動化設備。浙江供應智能草坪養護機器人

熙岳做智能草坪養護機器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環保意識逐漸的增強，綠化面積越來越大，如高爾夫球場、景觀草坪等越來越多，草場護養中猶為耗時費力的工作就是雜草的去除，目前市場上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強度大，效率低，同時由于人力成本的不斷上漲，導致草場的護養成本越來越高，所以目前市場上急需一種自動識別并去除雜草的自動化設備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經過市場調研，南京熙岳智能科技有限公司的研發團隊，設計了一款智能草坪養護機器人。安徽農業智能草坪養護機器人服務價格除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。

智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續除草并涂抹施藥。這個除草機就像是人工一般，而且還更加的智能，因為它識別的錯誤率非常低。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環境、社區建設、生態城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現了快速的發展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能夠自主除草、高效率、綠色節能的除草機來代替工人完成的工作。智能除草機器人可以遠程控制，釋放雙手，而且精細地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動力。吉林自制智能草坪養護機器人用途

自主導航系統控制（設置工作區域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。浙江供應智能草坪養護機器人

值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。浙江供應智能草坪養護機器人