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江蘇自制智能草坪養護機器人價格低

來源: 發布時間:2023-11-09

南京熙岳智能科技有限公司技術總監張熙岳說,他們的智能草坪養護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術,能實現無遺漏剪草和斷點續剪。每天剪草面積可達5000平方米,遺漏率小于0.5%。機器人采用優化剪草機構設計,每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器,在直徑5米范圍內,如果有行人或物體,機器人會在0.1秒內停轉刀片,具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后,它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣,我們可以為您提供更多的方案,甚至無條件的試用哦!智能草坪養護機器人智能農業除草機器人融合了環境分析、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術。江蘇自制智能草坪養護機器人價格低

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進入工業化社會后,盡管這一勞作已經被機械化器具和化學除草劑的出現緩解了不少,但是在不少地區,相比物理拔除,噴灑除草劑對環境和農作物傷害很大;或者因為地形復雜,物理除草的機器無法精細完成所有工作,仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體,它的設計在此之上又增加了防風雨性,提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數據就可以識別闊葉雜草,但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。浙江學校智能草坪養護機器人品牌除草機器人采用人工神經網絡機器視覺技術,自動識別草坪草與雜草,識別率高。

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南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養護機器人做這門生意的契機是什么?草坪在我國城市建設中的分布越來越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環境、社區建設、生態城市建設和城市園林化程度的一個重要指標,近些年來逐步得到了人們的重視,并實現了快速的發展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發一種能夠自主除草、高效率、綠色節能的除草機來代替工人完成的工作。

智能草坪養護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發明具有以下優點:本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板,使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發明在各種地理環境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經過微生物分解會變成廢料,從而更加節能環保。智能草坪養護機器人四輪驅動,草地胎,鋰電池動力科連續工作2小時,并缺電自動返回充電。

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熙岳做的智能草坪養護機器人能做到什么呢?根據公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式。該方式沒有?個固定規劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎,導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經歷,目前的智能草坪養護機器人已經基本能解決上述兩個痛點。智能草坪養護機器人通過圖像感應器,對田間雜草和作物進行分析識別,從而確定雜草位置,進行精確除草。浙江現代智能草坪養護機器人用途

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熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術,則導致定位誤差大,難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境,更能反映當前信息,就是識別出機器行進的路線。因此,機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導航技術,設計一種能夠自行導航并行走的機器人,在需求分析的基礎上,對自動導航機器人進行總體設計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導航系統(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測),并進行性能測試,調試優化參數,以實現機器人的自動行間識別和導航。江蘇自制智能草坪養護機器人價格低