熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。 自動避雨 當下雨時，自動返回工作站處避雨。河南什么是智能草坪養護機器人產品介紹

   將現代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業，不僅節省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認為，?前割草機器?的發展和早期掃地機器?的發展?常類似，此前正是由于可規劃式掃地機的出現，掃地機市場才實現了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養護機器人實現規劃式割草，整個割草機行業也有望在科技顛覆下，如同現今的掃地機器人一樣，圍繞規劃式割草形成井噴式發展。安徽草坪智能草坪養護機器人按需定制除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

智能草坪養護機器人未來如何發展？農業作為國家經濟發展的重要產業，在國民經濟中是一個關鍵環節，一直支撐著國民經濟的建設和發展。近年來，隨著我國經濟發展水平的不斷提升，農業發展頂層設計愈發完善，農業領域科技創新日趨加快，機器人技術逐漸應用在現代農業發展中，推動著農業向自動化、智能化方向轉型升級。農業機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農業機器人代替人力不但可以降低農業工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農業機器人研究方向之一，在農業發展中至關重要。

智能草坪養護機器人誕生于云計算、機器學習等新興技術飛速發展的時代。智能草坪養護機器人不是單獨工作，而是依托于一個集數據采集、匯總、分析于一體的大數據平臺。在數據平臺的支持下，每個智能草坪養護機器人都可以獲得厘米級的高精度定位數據，并不時反饋***的工作狀態。作為數據平臺的運營者，我們可以收集真實場景中的用戶數據，不斷更新迭代算法。在現有用戶的授權和幫助下，我們收集了超過4000小時的視頻數據和近80萬的圖像數據，不斷完善我們的視覺模型，以便我們可以在不同的場景下更好地工作。防止碰撞 內設距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。

在新興市場經濟和新型技術不斷崛起的背景下，生產出品質高且價格低廉的產品是企業發展的急切需求，然而近些年來在國內現有生產條件下生產出的產品存在著很大的問題。傳統意義上的生產需要設備處于時常工作狀態以便于隨時檢測，然而這樣的工作方式導致了設備在一定的時間內出現設備閑置的現象，極大的浪費了生產資源并無法實現可靠的自動化生產；還有一個更為重要的原因在于工業生產線上生產出的產品，對于其尺寸精度的測量人們大多數都通過自己的主觀意識或者粗淺的測試方法去判別零部件尺寸是否合格，這樣的判斷方式檢測出的精度根本滿足不了客戶的需求。基于上述諸多問題的提出，一種基于機器視覺的檢測方法應運而生，此概念的提出為生產加工業實現自動化、智能化帶來了空前的變革。隨著機器視覺的應用，機器視覺的應用**的提高了產品的質量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產成本，帶動生產加工業走向自動化、智能化的道路。安全性高，環境友好，針對性去除，適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強度極低。安徽草坪智能草坪養護機器人按需定制

除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業。河南什么是智能草坪養護機器人產品介紹

南京熙岳智能草坪養護機器人設計思路為：1）在雜草和作物同時存在的作物行內，嘗試采用不識別行內雜草而只識別行內作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2）完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農藥用量，降低生產成本，以及起到保護生態環境的作用，符合綠色農業的發展理念。河南什么是智能草坪養護機器人產品介紹