智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業移動平臺。本項目自主研發并獲得多項自主知識產權，實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳，遠程與現場圖像處理相結合，不斷優化平臺，實現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺，提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用。出現災害時，若本機正在現場作業，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。智能采摘機器人基于視覺算法，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進方向的安全。安徽一種智能采摘機器人功能

    熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。 遼寧自動智能采摘機器人功能智能采摘機器人夾爪抓取小番茄后，步進電機帶動夾爪進行旋轉，然后將小番茄摘下。

該智能采摘機器人由移動載體和機械手兩部分組成。移動載體采用履帶式平臺，內置主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器。機械手由五自由度的關節驅動裝置進行驅動，固定在履帶式行走機構上。機械臂為PRRRP結構，末端操作器直接與果實相接觸。機械臂的自由度包括一個升降自由度、三個旋轉自由度和一個棱柱關節。為適應復雜的環境，該機器人加裝了不同種類的傳感器，包括視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，因此這些傳感器能夠幫助機器人適應各種復雜的環境。

   智能采摘機器人經過在由由中荷農業創新園的實驗，研究人員發現，雙臂同時運作，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規劃等關鍵技術，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農業領域，無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益。智能采摘機器人同時為滿足展示效果，增加簡易語音互動功能。

   番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。智能采摘機器人能計劃機器人如何去抓取果實、如何在環境中導航，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。天津草莓智能采摘機器人價格

智能采摘機器人基于算法智能識別小番茄果實、小番茄成熟度以及壞果監測（以相機拍到為準）。安徽一種智能采摘機器人功能

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