分別可在x軸、z軸上運動、傳動,傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的,所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的,所述自動上下料機還包含急停開關,該急停開關位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于:有效實現了對環形標簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動強度,節約人工成本,與注塑機配合實現自動化生產,有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,對于本領域的普通技術人員來說,在不付出創造性勞動的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動。上海賦貝公司的 自動上下料機種類繁多。南通自動上下料機批發價格
該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區,6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。以上所述,*為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。自動上下料機拆裝自動上下料機的優勢您了解多少呢?
支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,轉動柄12上設有防滑紋,通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。
所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導致掉落的問題,設置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩定性,保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。上海賦貝公司專業致力于 自動上下料機生產銷售。
保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設有保護外殼;所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區域內,也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明一種全自動上下料機的結構圖;圖2是本發明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。圖中數字所表示的相應的部件名稱:1、上料機架;2、下料機架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動軌道;17、滑動塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動軌道;20、限位器;21、保護外殼;22、散熱孔。具體實施方式下面結合具體實施例。自動上下料機的好處您了解嗎?自動上下料機拆裝
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自動上下料機械手優點***,生產的標準化可以使數控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現更大程度的自動化操作,設備內部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現產品的標準化生產。第二,生產效率高,現代機床一個人可以同時操作多個設備,除了固定的生產加工節拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節拍,避免了人為因素對生產節拍的影響,**提高了生產效率。第三,提高工件質量。數控車床裝卸機械手的自動生產線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環節,**提高了零件的質量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應用簡單。數控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數控車床來實現,不需要購買新的數控車床和改變車床結構,應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產情況而定。2、生產穩定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產。南通自動上下料機批發價格
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