防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現(xiàn)升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現(xiàn)對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現(xiàn)兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現(xiàn)了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。當然我們在用之前肯定還是要先去了解的。新疆停車設備維保

在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現(xiàn)象發(fā)生；(9)本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。附圖說明圖1為本實用新型的松動自檢立體停車設備結構示意圖；圖2為本實用新型的移動框架結構示意圖；圖3為圖2中a的放大圖；圖4為本實用新型的后吊點防松檢測裝置示意圖；圖5為本實用新型的前吊點防松檢測裝置未觸發(fā)狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型的前吊點防松檢測裝置觸發(fā)狀態(tài)示意圖；圖7為本實用新型定位錐示意圖。圖中：1、車庫結構架；2、移動框架；3、升降傳動機構；30、壓繩裝置；300、基座；301、橫軸；302、轉筒；31、卷筒；4、載車板；40、防墜器；5、定位錐；50、定位座；6、后吊點防松檢測裝置；60、限位撞針；61、扭動塊；62、扭簧；63、轉軸；64、固定塊；7、前吊點防松檢測裝置；70、支座一；71、擺臂；72、滾輪；73、支座二；74、限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種松動自檢立體停車設備，包括車庫結構架1、移動框架2、升降傳動機構3和載車板4，所述移動框架2設置在車庫結構架1上。上海升降橫移式立體停車設備設計我司立體停車設備公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的現(xiàn)代企業(yè)。

本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經無法滿足停車位的需求量，現(xiàn)在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現(xiàn)載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)住⑽娱_關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍?zhí)淄矁扰c鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。

位于車后輪7和車前輪8一側的兩個滑板15的一側均開設有一螺紋槽21，兩個一螺紋槽21內均螺紋安裝有螺桿20，位于車后輪7和車前輪8另一側的兩個滑板15上均開設有第二螺紋槽，一螺紋槽21與第二螺紋槽內的螺紋旋向相反，兩個螺桿20分別與兩個第二螺紋槽螺紋連接，兩個滑板15帶動一個后輪固定塊16和一個前輪固定塊17移動，兩個滑板15的移動使兩個螺桿20轉動，由于兩個一螺紋槽21與兩個第二螺紋槽的螺紋旋向相反，所以兩個螺桿20的轉動使另外兩個滑板15朝著與前兩個滑板15相反的方向移動。本實施例中，滑槽11的兩側內壁上均開設有矩形槽，滑板15的兩側均通過焊接固定安裝有矩形塊，矩形塊與對應的矩形槽的側壁滑動連接，載車板1上開設有圓孔19，圓孔19內通過焊接固定安裝有兩個軸承，螺桿20的外側與兩個軸承的內圈相焊接，圓孔19與對應的兩個滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動。本實施例中，使用時將汽車通過兩個三角斜板6開到載車板1上，兩個車前輪8與前擋板9接觸，停車，通過電機開關啟動電機10，電機10帶動轉動桿12轉動，轉動桿12帶動第二錐形齒輪13和兩個齒輪14轉動，通過第二錐形齒輪13帶動一錐形齒輪4轉動，一錐形齒輪4帶動轉動軸3轉動。接地線圈的嵌入位置：一般線圈的縱橫為2米1米，線圈的位置由現(xiàn)場閘門的安裝位置決定.

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發(fā)限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現(xiàn)對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數(shù)量至少為二，限位開關81間隔設置。以閘門桿的垂直端為起點，出口方向接地線圈占2/3，入口方向接地線圈比為例。3層升降橫移立體停車設備設計

接地線圈的嵌入位置：一般線圈的縱橫為2米1米，線圈的位置由現(xiàn)場閘門的安裝位置決定。新疆停車設備維保

所述移動框架頂部設有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，靠近升降傳動機構處，設于此位置，出現(xiàn)擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設于支撐輪與升降傳動機構間的移動框架頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。進一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機構下方；所述扭動塊通過轉軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸豎向插入扭動塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會改變。新疆停車設備維保